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#include "zfm903_com.h"
//#include "yoyon_types.h"
//#include "Lib_Define.h"
#include <string.h>
#include <stdarg.h>
//#include "mainwindow.h"
uchar CharBuffer1[512],CharBuffer2[512];
//uchar ImageBuffer[256*288];
void UartExportImag(void);
//uchar const ZFM903_BAGHEAD[6] = {0xef,0x01,0xff,0xff,0xff,0xff}; // 包头和地址码
uchar ZFM903_SendBuf[1024];
uchar ZFM903_RecvBuf[1024];
uchar PWD_VERIFY_OK=0;
int Comm_Send(uchar *p,uint len)
{
///return uart_send(p,len);
//ui->Com_Send((char *)p,len);
}
int Comm_Recv(uchar* data,uint len,uint timeout)
{
///return Com_UartGetData(data,len,timeout);
}
//=============================================================//
// //
// 功 能 : ZFM903_GetSum()计算校验和 //
// 输 入 : *p 命令缓存 //
// len 计算长度 //
// 输 出 : sum 累加和 //
// 备 注 : 无 //
// //
//=============================================================//
uint ZFM903_GetSum(uchar *p,uint len)
{
uchar i;
uint sum;
sum = *p;
for (i=1; i<len; i++)
{
sum += p[i];
}
return (sum);
}
//发送应答包
uchar ZFM903_SendACK(uchar *pbuf ,int len)
{
my_word sum; // 校验和
uchar *buf=ZFM903_SendBuf;
// 以下判断表示不处理非应答包数据
buf[0] = 0xef; // 包头错误
buf[1] = 0x01; // 包头错误
buf[2] = 0xff; // 模块地址错误
buf[3] = 0xff; // 模块地址错误
buf[4] = 0xff; // 模块地址错误
buf[5] = 0xff; // 模块地址错误
buf[6] = 0x07; // 应答包包标识错误
buf[7] = ((len+2)/256); // 长度
buf[8] = ((len+2)%256); // 长度
//buf[9] == 0x55;
memcpy(&buf[9],pbuf,len);
//ZFM903_GetSum(&buf[6],len+3);
sum.word = ZFM903_GetSum((uchar*)&buf[6],len+3); // 计算数据校验和
buf[len+9]=sum.byte.high; // 校验和
buf[len+10]=sum.byte.low; // 校验和
Comm_Send(buf,len+11);
}
//发送数据包
uchar ZFM903_SendData(uchar *pbuf ,int len)
{
my_word sum; // 校验和
uchar *buf=ZFM903_SendBuf;
// 以下判断表示不处理非应答包数据
buf[0] = 0xef; // 包头错误
buf[1] = 0x01; // 包头错误
buf[2] = 0xff; // 模块地址错误
buf[3] = 0xff; // 模块地址错误
buf[4] = 0xff; // 模块地址错误
buf[5] = 0xff; // 模块地址错误
buf[6] = 0x02; // 有后续数据包
buf[7] = ((len+2)/256); // 长度
buf[8] = ((len+2)%256); // 长度
//buf[9] == 0x55;
memcpy(&buf[9],pbuf,len);
//ZFM903_GetSum(&buf[6],len+3);
sum.word = ZFM903_GetSum((uchar*)&buf[6],len+3); // 计算数据校验和
buf[len+9]=sum.byte.high; // 校验和
buf[len+10]=sum.byte.low; // 校验和
Comm_Send(buf,len+11);
}
//发送结束数据包
uchar ZFM903_SendDataEnd(uchar *pbuf ,int len)
{
my_word sum; // 校验和
uchar *buf=ZFM903_SendBuf;
// 以下判断表示不处理非应答包数据
buf[0] = 0xef; // 包头错误
buf[1] = 0x01; // 包头错误
buf[2] = 0xff; // 模块地址错误
buf[3] = 0xff; // 模块地址错误
buf[4] = 0xff; // 模块地址错误
buf[5] = 0xff; // 模块地址错误
buf[6] = 0x08; // 结束数据包
buf[7] = ((len+2)/256); // 长度
buf[8] = ((len+2)%256); // 长度
//buf[9] == 0x55;
memcpy(&buf[9],pbuf,len);
//ZFM903_GetSum(&buf[6],len+3);
sum.word = ZFM903_GetSum((uchar*)&buf[6],len+3); // 计算数据校验和
buf[len+9]=sum.byte.high; // 校验和
buf[len+10]=sum.byte.low; // 校验和
Comm_Send(buf,len+11);
}
//接收数据包
uchar ZFM903_RecvData(uchar *p ,uchar *outbuf,int *len)
{
uchar ack;
int i;
uint num; // 接收应答包包长度计数
my_word sum; // 校验和
// 以下判断表示不处理非应答包数据
if (p[0] != 0xef) return FALSE; // 包头错误
if (p[1] != 0x01) return FALSE; // 包头错误
if (p[2] != 0xff) return FALSE; // 模块地址错误
if (p[3] != 0xff) return FALSE; // 模块地址错误
if (p[4] != 0xff) return FALSE; // 模块地址错误
if (p[5] != 0xff) return FALSE; // 模块地址错误
num = p[7]*256+p[8]; //包长度
//if(num!=len+2)
// return FALSE;
// 接收应答包完毕，判断校验和
sum.word = ZFM903_GetSum((uchar*)&p[6],num+1); // 计算接收的数据校验和
if (sum.byte.low != p[num+7]) return FALSE; // 校验和错误
if (sum.byte.high != p[num+8]) return FALSE; // 校验和错误
if(p[6]==0x02) //有后续包
{
memcpy(outbuf,&p[9],num-2);
return 1;
}
else if(p[6]==0x08) //无后续包
{
memcpy(outbuf,&p[9],num-2);
return 2;
}
*len=num-2;
return 0;
}
//握手指令处理
uchar ECHO_Pro(void)
{
uchar ack=0x55;
ZFM903_SendACK(&ack,1);
}
uchar ZFM903_CmdPro(void)
{
int len;
///SystemInfoLoad();
//FLASH_TEST();
while(1)
{
len=Comm_Recv(ZFM903_RecvBuf,1024,50);
if(len)
{
//DEBUG_PRINT("len=%d,data[0]=%d,data[%d]=%d\r\n",len,ZFM903_RecvBuf[0],len-1,ZFM903_RecvBuf[len-1]);
//store_all_int();
///ZFM903_CmdComm(ZFM903_RecvBuf,len);
///restore_all_int();
}
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//1）验证口令 VfyPwd
//功能说明：验证模块口令（串行通讯必须进行的握手）。
//输入参数：PassWord
//返回参数：确认码
//指令代码：0x13
//★ 应答包校验和(2 bytes)=包标识(1 byte)+包长度(2 bytes)+确认码(1 byte)；
//★ 校验和以字节相加，超过2 字节的进位忽略，传送时高字节在前；
void CMD_Send_VfyPwd(void)
{
my_word sum; // 校验和
uchar *buf=ZFM903_SendBuf;
// 以下判断表示不处理非应答包数据
buf[0] = 0xef; // 包头错误
buf[1] = 0x01; // 包头错误
//★ 默认模块地址为“0xffffffff”
buf[2] = 0xff; // 模块地址错误
buf[3] = 0xff; // 模块地址错误
buf[4] = 0xff; // 模块地址错误
buf[5] = 0xff; // 模块地址错误
buf[6] = 0x01; // 命令包标识
buf[7] = 0x00; // 长度
buf[8] = 0x07; // 长度
buf[9] = 0x13; // 指令代码：0x13
//★ 默认口令为“0x00000000”。
buf[10] = 0x00;//四字节口令
buf[11] = 0x00;
buf[12] = 0x00;
buf[13] = 0x00;
//★ 指令包校验和(2 bytes)=包标识(1 byte)+包长度(2 bytes)+指令码(1 byte)+口令(4 bytes)；
sum.word = ZFM903_GetSum((uchar*)&buf[6],8);// 计算数据校验和
buf[14]=sum.byte.high; // 校验和
buf[15]=sum.byte.low; // 校验和
Comm_Send(buf,16);
}
//2）设置口令 SetPwd
//功能说明：设置模块口令（参见4.6模块口令）。
//输入参数：PassWord
//返回参数：确认字
//指令代码：0x12
//3） 设置模块地址 SetAddr
//功能说明：设置模块地址（参见4.7 模块地址）。
//输入参数：模块新地址（如遗忘地址，发送一条默认地址的正确指令，即可获得新地址）
//返回参数：确认字
//指令代码：0x15
//4）设置模块系统基本参数 SetSysPara
//功能说明：基本参数设置（参见4.4 系统配置参数）。
//输入参数：参数序号 + 内容
//返回参数：确认字
//指令代码：0x0e
//5）读系统参数 ReadSysPara
//功能说明：读取模块的状态寄存器和系统基本配置参数（参见4.4系统配置参数和4.5系统状态寄存器）。
//输入参数：none
//返回参数：确认字 + 基本参数
//指令代码：0x0f
//6) 读指纹模板索引表 ReadConList
//功能说明：读取模块指纹模板索引表，且每次最多读取256个指纹模板的索引表。
//输入参数：索引页
//索引页0代表读取0～255 指纹模板索引表
//索引页1代表读取256～511 指纹模板索引表
//索引页2代表读取512～767 指纹模板索引表
//索引页3代表读取768～1024指纹模板索引表
//返回参数：确认字 + 指纹模板索引表
//指令代码：0x1f
//7）读有效模板个数 TemplateNum
//功能说明：读模块内已存储的指纹模板个数。
//输入参数：none
//返回参数：确认字 + 模板个数N
//指令代码：0x1d
void CMD_Send_Get_TemplateNum(void)
{
my_word sum; // 校验和
uchar *buf=ZFM903_SendBuf;
// 以下判断表示不处理非应答包数据
buf[0] = 0xef; // 包头错误
buf[1] = 0x01; // 包头错误
//★ 默认模块地址为“0xffffffff”
buf[2] = 0xff; // 模块地址错误
buf[3] = 0xff; // 模块地址错误
buf[4] = 0xff; // 模块地址错误
buf[5] = 0xff; // 模块地址错误
buf[6] = 0x01; // 命令包标识
buf[7] = 0x00; // 长度
buf[8] = 0x03; // 长度
buf[9] = 0x1d; // 指令代码：0x1d
//★ 指令包校验和(2 bytes)=包标识(1 byte)+包长度(2 bytes)+指令码(1 byte)
sum.word = ZFM903_GetSum((uchar*)&buf[6],4);// 计算数据校验和
buf[10]=sum.byte.high; // 校验和
buf[11]=sum.byte.low; // 校验和
Comm_Send(buf,12);
}
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