(void) xMBMasterPortEventPost(EV_MASTER_FRAME_SENT);
Перед этим необходимо очистить событие EV_MASTER_REQ.
xEventGroupClearBits(xMasterOsEvent, (EventBits_t)EV_MASTER_REQ);
Если этого не сделать, то при наличии помех на шине могут возникнуть проблемы с чтением данных.