Основы простого фреймворка последовательного порта на базе чипа STM32

Описание:

1. Последовательный порт принимает данные через DMA и получает неопределённые объёмы данных с помощью прерываний в режиме ожидания. Данные последовательного порта передаются через DMA.
2. Фреймворк разработан на основе библиотеки Cubemx для отладки чипов STM32F103. В настоящее время поддерживаются только три последовательных порта и виртуальный последовательный порт USB. Если необходимо расширить количество портов, можно просто добавить код.
3. Фреймворк охватывает функции последовательного порта в библиотеке Cubemx, включая:
   • void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
   • void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
   • void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef huart). Если используется виртуальный последовательный порт USB, функция usb_receive_callback(uint8_t data, uint32_t len) должна быть размещена в позиции приёма данных USB.
4. Необходимо внести локальные изменения в библиотеку последовательного порта Cubemx:
   • В функциях HAL_UART_Receive_DMA() и HAL_UART_Transmit_DMA() присвоить значение NULL функции вызова полупрерывания передачи DMA.
   • huart->hdmarx->XferHalfCpltCallback = NULL;

Использование: (исходный код фреймворка находится в каталоге serials)

1. Включить соответствующий аппаратный модуль последовательного порта, выбрав определение макроса, например, для включения последовательного порта 1, изменить на #define USART1_ENABLE 1.
2. Вызвать функцию serial_init() для инициализации ресурсов последовательного порта и включить приём данных последовательного порта.
3. Пользовательский код верхнего уровня может переопределить функцию serial_process_callback() и вызывать её циклически для обработки данных последовательного порта при отправке и получении.
4. Пользовательский верхний уровень может вызвать функцию serial_write() для записи данных в буфер последовательного порта, указав идентификатор последовательного порта.
5. Пользовательский верхний уровень может вызвать функцию serial_read() для чтения данных из буфера приёма последовательного порта, указав идентификатор последовательного порта.