RT-Thread v4.0.2 Change Log

Изменения в журнале с версии v4.0.1:

Ядро

• Разделение автоматической инициализации компонентов на автоматическую инициализацию компонентов и основную функцию;
• Добавление API спин-блокировки в режиме SMP;
• Исправление проблемы с написанием RT_IDLE_HOOK;
• Ожидание потока при заполнении очереди сообщений;
• Устранение проблемы удаления mq в rt_mq_create в некоторых аномальных случаях;
• Удаление ключевых слов C++ в функции rt_console_set_device;
• Удаление члена suspend_thread_count из структуры memory_pool;
• Решение проблемы, когда block = NULL в rt_mp_free;
• Решение проблемы некорректной последовательности задач планирования, вызванной rt_thread_yeild в системном планировании;
• Решение проблемы задержки обработки сигналов из-за позднего открытия прерывания;
• При отключении SMP cpu.c по умолчанию не будет добавляться в проект;
• Решение проблемы преждевременного включения прерывания rt_thread_exit в режиме SMP, что может привести к удалению задачи другими ядрами и вызвать проблемы в последующих стеках функций;
• Защита критических областей при изменении статуса потока rt_thread_delete.

Компоненты

• Решение проблемы размера mPool в C++ / Queue;
• Добавление статуса ошибки в C++ / Thread task join/wait function;
• Устранение предупреждений компиляции в DFS/ELM FatFS;
• Поддержка Linux NFS Server в DFS/NFS;
• Решение проблем mkfs в DFS/UFFS;
• Добавление ftruncate, flock, getuid, umask APIs;
• Решение проблемы отображения fd со смещением в команде list_fd;
• Добавление API dfs_mount_device для монтирования файловой системы на устройстве, уже находящемся в mount_table;
• Переименование ключевых слов C++ в функции DFS/rename;
• Подключение dfs/poll, select с RT_USING_POSIX в Kconfig;
• Оптимизация части кода finsh для упрощения;
• Использование функции rt_hw_console_getchar() при неиспользовании RT_USING_DEVICE, которая проста в реализации и не использует фреймворк устройства;
• Увеличение длины строки в оболочке finsh более 256 символов;
• utest поддерживает компилятор clang и компилятор C++;
• Решение возможных проблем с границами в ulog;
• Устранение предупреждения компиляции в ulog/ulog_console_backend_output;
• Поддержка функции отправки и получения файлов в YModem;
• Вычисление CRC16 без таблицы поиска для уменьшения размера кода в компоненте YModem;
• Решение проблемы неправильного освобождения стека во время pthread/destory;
• Решение возможной проблемы утечек памяти, вызванной аномальным случаем pthread_create;
• Перенос связанных с таймером API под разные компиляторы libc в папку libc\compilers\common;
• Устранение избыточных определений в dlib/sys/unistd.h (что вызовет предупреждения компилятора);
• Добавление заголовочных файлов sys/errno.h иsys/signal.h в dlib;
• Freemodbus больше не является частью ядра и выделен как отдельный пакет программного обеспечения;
• Обновление AT socket до v1.3.0:
  • Поддержка многоклиентских и многоустройственных функций в AT Socket, улучшение обработки грязных данных при перезагрузке аппаратного модуля AT устройства;
  • Поддержка netdev сетевой карты, управление и контроль сетевого соединения AT устройства через интерфейс сетевой карты;
• Улучшение поддержки функций AT Server в AT компонентах, добавление интерфейсов отправки и приёма данных AT Server at_server_send () и at_server_recv ();
• Решение проблемы closesocket() в SAL компоненте при неудачном закрытии сокета после shutdown();
• Улучшение функции привязки сетевой карты sal_bind () в SAL компоненте;
• Добавление поддержки конфигурации и функций, связанных с IPV6, в SAL и netdev;
• Улучшение обработки ошибок и отображения журнала команды ping в netdev;
• Добавление параметров конфигурации имени хоста и функций в компонент lwIP;
• Решение проблемы утверждения sys_arch_mbox_fetch() в lwIP, которая может возникнуть при закрытии сокета;
• Добавление функции удаления сетевой карты и поддержка функции остановки службы dhcpd в компонент lwip;
• Решение проблемы сбоя компиляции компонента lwIP из-за закрытия компонента FinSH;
• Решение проблемы незакрытия сокета во время задачи DHCPD в сервере DHCP lwIP;
• Добавление интерфейса dhcpd_stop().

Изменения в журнале для драйвера устройства. Фреймворк:

• Рефакторинг фреймворка аудиодрайвера.
• Устранение проблемы, из-за которой длина приёма равна 0 в CAN, и проблемы с возвратом неправильных значений.
• Добавление фреймворков драйверов аппаратного шифрования и дешифрования.
• Решение проблемы обработки флагов в функциях rt_i2c_master_send/rt_i2c_master_recv.
• Создание фреймворков для драйверов ввода данных и кодирования импульсов.
• Исправление проблемы удаления блокировки раздела при выполнении функции rt_mmcsd_blk_remove.
• Урегулирование проблемы превышения диапазона данных при перечислении ёмкости карты большой ёмкости в MMC/SD.
• При инициализации устройства SDIO можно использовать информацию в CIS для определения производителя и продукта функции.
• Улучшение обработки режима прерывания в сенсорном фреймворке и устранение проблемы невыпуска памяти при регистрации датчика.
• Предоставление дополнительной информации в командной строке сенсорного фреймворка.
• Проверка размера буфера RX в рамках последовательного порта и уведомление о заполнении буфера RX.
• Замена старого драйвера Nor SPI Flash на компонент SFUD.
• Устранение проблем с обработкой ошибок в возвращаемом значении SFUD.
• Определение поддержки устройств W25Q64DW в SFUD.
• Устранение сбоя создания FiFo при создании канала.
• Предотвращение преждевременного освобождения RBB в функции rt_rbb_destroy().
• Переименование нового ключевого слова C++ в функции rt_rbb_blk_alloc.
• Унификация структуры struct rt_delayed_work в рабочей очереди до структуры struct rt_work.
• Добавление сенсорного драйвера.
• Добавление USB Audio класса.
• Устранение неполадок с подключением/отключением RNDIS в стеке USB-устройств.
• Добавление функции обратного вызова интерфейса в стек USB-устройств.
• Совершенствование фреймворка wlan, включая функции командной строки, обработку имени AP, длины пароля, поддержку netdev, улучшенную настраиваемость и т. д.

BSP и перенос процессора

• Поддержка компилятора Clang в переносе ARM-совместимого процессора.
• Устранение проблемы определения SCB_AIRCR в ARM Cortex-M0.
• Перенос ARM Cortex-M33.
• Реализация операций DMB/DSB для операций кэширования в переносе ARM Cortex-A.
• Обеспечение поддержки FPU в переносе ARM Cortex-A.
• Реорганизация переноса MIPS. Перенос XBurst перемещён в X1000 BSP.
• Объединение переноса процессоров loongson 1B и 1C в один перенос GS232.
• Поддержка переноса процессора RISC-V Hummingbird.
• Операция выхода из контекста переключения режимов risc-v принудительно возвращается в машинный режим.
• Устранение проблемы прерываний во время переноса TI C28x DSP.
• Добавление реализации _ffs в перенос TI C28x DSP.
• Унификация разделов .data и .bss до выравнивания по 8 байтам в цепочке инструментов GCC.
• Перенос es32f0334 BSP в bsp/essemi/es32f0334.
• Добавление BSP bsp/essemi/es8p508x, включая драйверы UART и GPIO.
• Добавление GD32VF103V-EVAL (RISC-V MCU) BSP, включая драйвер UART.
• Изменение порядка BSP NXP i.MXRT и добавление соответствующих документов BSP.
• Добавление ATK Commander, Fire Pro и EVK BSP для новых BSP i.MXRT.
• Добавление BSP для серии NXP LPC55S6X и увеличение поддержки официальной платы разработки NXP LPC55S69-EVK.
• Устранение ошибки операции I2C (master_xfer) в BSP LPC54114-lite.
• Добавление аудиодрайвера в BSP LPC54114-lite.
• Обновление BSP Loongson 1B и использование автоматической инициализации компонентов по умолчанию.
• Добавление конфигурации Kconfig для BSP Loongson 1B.
• Имитация RT-Thread/MIPS без оборудования MIPS с помощью QEMU/mipssim BSP.
• Рефакторинг аудиодрайвера qemu-vexpress-a9 и устранение проблемы точности тиков ОС.
• Добавление драйвера LPUART в VEGA BSP RV32M1.
• Удаление старых BSP STM32: stm32f4xx-HAL, stm32f10x, stm32f10x-HAL, stm32f429-apollo, stm32f429-disco, stm32h743-nucleo.
• Устранение проблемы rt_hw_sci_init() для открытия глобального прерывания в BSP tms320f28379d.
• Поддержка программного I2C и модуля аппаратного шифрования в WinnerMicro W60x BSP (AES/DES/3DES/RC/SHA1/MD3/CRC).
• Поддержка однократной настройки WiFi в WinnerMicro W60x BSP.
• Дополнительные BSP на основе новой структуры BSP STM32:
  • stm32f072-st-nucleo
  • stm32f103-gizwits-gokitv21
  • stm32f103-yf-ufun
  • stm32f412-st-nucleo
  • stm32f427-robomaster-a
  • stm32f429-st-disco
  • stm32f769-st-disco stm32g431-st-nucleo
• stm32h743-st-nucleo
• stm32h750-armfly-h7-tool
• stm32l4r5-st-nucleo
• stm32l452-st-nucleo

Для новой структуры BSP STM32:

• добавить поддержку DMAMUX в stm32l4+;
• обновить SConscript библиотеки HAL F7;
• открыть конфигурацию порта SWD на cubemx в BSP stm32f103-atk-warshipv3;
• добавить поддержку SD-карты в BSP stm32f427-robomaster-a;
• добавить драйвер USBFS в BSP stm32f412-nucleo;
• удалить использование пользовательских данных устройства в драйвере UART;
• добавить поддержку QSPI FLASH в BSP stm32h743-atk-apollo;
• оптимизировать драйвер Ethernet;
• добавить драйверы аппаратного шифрования и дешифрования;
• добавить драйвер MIPI LCD;
• добавить драйвер импульсного кодирования;
• оптимизировать драйвер аппаратного таймера;
• добавить поддержку UART 7/8 в последовательном драйвере;
• оптимизировать WDT-драйвер.

Инструменты

• Оптимизировать скрипт scons для eclipse, чтобы лучше генерировать проект eclipse.
• Улучшить генератор rtconfig.h, правильно генерировать конфигурацию типа PATH.
• Исправить проблему обнаружения пути gcc при использовании стандартного кросс-инструментария Linux-дистрибутива.

RT-Thread v4.0.1 Change Log

Ядро

• исправить проблему с предупреждением компиляции rt_tick_from_millisecond();
• убрать ненужный код, который несколько раз отключает прерывания во время инициализации запуска;
• исправить ситуацию, когда системный объект не отсоединяется при обработке несуществующих потоков;
• ограничить максимальное значение семафора до 65535;
• решить проблему 64-битной версии в kservice.c;
• проверить и подтвердить повторную инициализацию объекта;
• в функциях rt_enter_critical/rt_exit_critical проверить, запущен ли планировщик;
• устранить проблемы с сигналами под SMP и проблемы со списком информации о сигналах в signal;
• включить поддержку 64-разрядных процессоров в распределении памяти slab;
• определить ENOTSUP в libc_errno.h;
• упростить rtdbg.h и использовать ulog для упрощения использования системы журналов/отладки;
• настроить RT_USING_ARCH_DATA_TYPE, rt_int8_t/.../rt_uint32_t и другие базовые типы данных могут быть определены самим BSP (рекомендуется поместить их в файл rtconfig_project.h, чтобы этот файл автоматически включался в rtconfig.h при генерации menuconfig);
• добавить тип устройств RT_Device_Class_Sensor;
• для одноядерных систем определение rt_hw_spin_lock/rt_hw_spin_unlock переопределяется как отключение/включение прерываний;
• добавить функцию rt_strnlen() в kservice.c.
• поддерживать тип long long в rt_kprintf (HubertXie).

Компоненты

• Удалить CMSIS и перенести в программный пакет как пакет CMSIS;
• удалить компонент logtrace. Система логирования переключается на ulog;
• добавить больше кода для поддержки цепочки инструментов AC6 в некоторых BSP и компонентах;
• В компоненте файловой системы DFS очистить журнал и исправить ошибку mkfs, когда индекс может выходить за пределы диапазона;
• разделить режим работы из спящего режима в управлении питанием, и изменение частоты должно быть более чётким. Управление питанием не использует idle hook, а выполняет действие сна непосредственно в потоке ожидания (как использовать управление питанием, пожалуйста, посетите документ по программированию для получения подробной информации);
• очистить журнал MMC/SD-фреймворка драйвера;
• переписать Sensor Framework, заменить оригинальную реализацию C++ версией C и добавить соответствующие пакеты программного обеспечения для датчиков;
• добавить операцию передачи DMA в рамках последовательного драйвера;
• добавить защиту целостности к процедуре tc_flush последовательного драйвера (loogg);
• добавить API rt_sfud_flash_find_by_dev_name в SFUD;
• когда устройство Pipe закрыто, если это безымянное устройство Pipe и счётчик открытия равен нулю, это устройство Pipe будет удалено;
• добавлена реализация отложенной работы в workqueue, и рабочая очередь системы добавлена в качестве опции;
• исправить потерю данных при передаче DMA через USB CDC;
• изменить тип возвращаемого значения finsh_getchar на int;
• исправить ошибку errno в цепочке инструментов newlib/GCC;
• изменить управление pthreads на массив POSIX-потоков вместо прямого сопоставления pthread_t с rt_thread_t; изменить определение полей, более похожее на newlib/glibc в... Птозс.
• Исправить вывод имени потока в журнале ulog.
• Добавить параметр цикла в utest, затем многократно выполнять тестовые случаи; добавить параметр потока в utest для выполнения тестового случая в новом потоке.
• Увеличить задержку на этапе квитирования, чтобы защитить приём неполных данных в компоненте YModem.
• Добавить компонент netdev, абстрактное понятие netdev используется для управления и контроля устройства сетевого интерфейса, а также предоставить команды управления netdev, включая ping/ifconfig/dns/netstat и т. д.
• Изменить SAL для netdev, то есть добавить оценку состояния и информации netdev при создании сокета и передаче данных.
• Добавить параметры и типы для обработки многоадресного трафика UDP и IPPROTO_IP в SAL.
• Устранить проблемы с функцией itctrol() в SAL, которые не поддерживают управление socketfd.
• Улучшить обработку журнала ошибок в AT-сокете.
• Решить проблему сбоя приёма последовательных данных, когда инициализация клиента AT не завершена.

BSP.

• Добавить BSP чипа ES32 от Shanghai Eastsoft Microelectronics Co., Ltd. (EastSoft обеспечивает обслуживание и поддержку).

• Добавить GD32E230K-start с ядром ARM Cortex-M23 BSP (xuzhuoyi).

• Добавить IMXRT1021-EVK BSP (NXP обеспечивает обслуживание и поддержку).

• Включить опцию аппаратной контрольной суммы ETH в драйвере IMXRT1052 ETH.

• Добавить больше периферийных драйверов, таких как GPIO, LCD, SPI, камера и т.д., в BSP Kendryte K210.

• Очистить BSP LPC 4088, использовать функцию main для входа и поддерживать menuconfig.

• Добавить LPC1114 BSP с драйвером UART (SASANO Takayoshi, Япония).

• В BSP Godson 1C добавить механизм двойного буфера кадров и драйвер сенсорного экрана, что позволяет лучше поддерживать интерфейс Persimmon UI (sundm75).

• Добавить драйвер сторожевого таймера в BSP Godson 1C (sundm75).

• Добавить MM32 BSP от Shanghai MindMotion Microelectronics Co., Ltd. (MindMotion обеспечивает обслуживание и поддержку).

• Решить проблемы обработки прерываний SysTick в nRF52832 и добавить файл конфигурации menuconfig.

• Добавить драйверы QSPI и SPI flash в Nuvoton M487 BSP (bluebear 233).

• Переместить порт CPU в libcpu/arm/cortex-a папку в QEMU-VExpress A9/IMX6UL BSP.

• Использовать MAC-адрес, связанный с локальным MAC-адресом, в качестве унифицированного MAC-адреса в сети в BSP QEMU-VExpress A9.

• Удалить BSP stm32f0x, stm32f7-disco, stm32f107, stm32f40x, stm32l072, stm32l475-iot-disco и stm32l476-nucleo (когда новый STM32 BSP может полностью заменить эти старые BSP, они будут удалены).

• Для нового STM32 BSP:

  • Добавить CAN-драйвер (ylz0923).
  • Добавить CAN-драйвер в stm32f103-fire-arbitrary (ylz0923).
  • Добавить STM32F746-ST-DISCO с LCD, сторожевым таймером, SDCard, Ethernet, Flash и другими драйверами (Jinsheng).

• Больше поддержки плат добавлено в новый STM32 BSP:

  • STM32F103-ATK-Warship V3 ATK Warship V3 (daizhiwang).
  • STm32f103-dofly-M3S Dofly STM32F103 Development Board.
  • STM32F103-mini-system, минимальная системная плата для STM32F103 (daizhiwang).
  • STM32F401-ST-Nucleo.
  • STM32F405-SMDZ-Breadfruit Sanmu Electronic STM32405 Development Board (sunlichao).
  • STM32F469-ST-Disco.
  • STM32H743-ATK-Apollo (whj4674672).
  • STM32L4R9-ST-Eval.
  • STM32L053-ST-Nucleo (sun_shine).
  • STM32L475-ST-Discovery.
  • STM32L476-ST-Nucleo (Vincent-VG).
  • STM32L496-ALI-Developer.

• Добавить поддержку ARC для Synopsys Design Ware ARC EM Starter Kit (Synopsys обеспечивает обслуживание и поддержку).

• Добавить SCI-драйвер к TMS320F28379D BSP (xuzuoyi).

• Добавить чип W60X Wi-Fi SoC BSP от Winner Microelectronics Co.,Ltd. (Winner Micro и RealThread обеспечивают обслуживание и поддержку).

• Решить проблему конфигурации ввода-вывода UART2 в X1000 UART-драйвере (Zhou Yanjie).

• Добавить файл SConscript для каждого порта CPU.

• Очистить код libcpu/arm/cortex-a.

• Разделить _rt_hw_context_switch_interrupt/_rt_hw_context_switch в TI DSP TMS320F28379D BSP (xuzuoyi).

Инструмент.

• Добавить функцию генерации Makefile в scons с помощью команды scons –target=makefile -s. Затем разработчик может использовать make для сборки RT-Thread под Linux или Windows.
• Добавить функцию создания проекта Eclipse в scons с помощью команды scons –target=eclipse -s, которая поместит необходимую информацию в файлы .cproject и .project в текущей папке BSP. Разработчик может использовать Eclipse для сборки RT-Thread.
• Решить проблему с несколькими группами с одинаковыми именами. issue when generating Keil MDK project file and add a library file into the SConscript (Eric Qiang);
• Fix the GCC Version Comparing issue
• ENV version updated to v1.1.2
  • Update scons version to 3.0.5
  • Fix VC++ warning issue
  • Fix Unicode error issue

RT-Thread v4.0.0 Change Log

Kernel

• Добавить поддержку SMP;
• Добавить поддержку 64-битных процессоров;
• Когда поток выполняется на CPU, состояние этого потока изменяется на состояние RUNNING вместо состояния READY в предыдущей версии;

Components

• При форматировании файловой системы добавляется опция FM_SFD для создания тома в формате SFD для FatFs; (HubretXie)
• Добавить указатель дескриптора файловой системы в структуре struct dfs_fd;
• Исправить проблему с fd stdio при использовании POSIX api; (gbcwbz)
• Исправить проблему fd_is_open(): когда подпуть совпадает в разных смонтированных файловых системах.
• Изменить критическую блокировку/разблокировку на dfs_lock/unlock в функции getcwd() DFS (критическая блокировка/разблокировка отличается в среде SMP);
• Переписать реализацию list_thread/list_* команды finsh, чтобы избежать конкуренции многоядерных процессоров;
• Устранить проблему aio_result, возвращаемую aio_read_work в AIO; (fullhan)
• Устранить проблему mmap, когда параметр addr равен NULL; (fullhan)
• Модифицировать функцию _sys_istty в armlibc, чтобы правильно обрабатывать STDIN/STDOUT/STDERR; (gbcwbz)
• Модифицировать функцию _write_r в newlib, чтобы корректно обрабатывать stdout.
• Добавить облегчённые процессы (lwP) и соответствующие системные вызовы;
  • пользовательская среда lwP будет добавлена позже;
• Устранить проблему at_socket, когда сокет является нулевым указателем; (thomas onegd)
• Устранить проблему выбора события в функции at_recvfrom() в at_socket;
• Разделить SAL на sal_socket_ops/sal_proto_ops, и sal_proto_ops реализуется с помощью gethostbyname/getaddrinfo и т. д.
• Добавить уровень TLS сокета в SAL, то есть верхнее приложение может поддерживаться зашифрованной передачей без учёта низкоуровневого TLS вообще.
• Устранить проблему длины ulog_strcpy, которая не должна превышать ULOG_LINE_BUF_SIZE;
• Добавить определение макроса шестнадцатеричного вывода журнала в ulog; (HubretXie)
• Добавить компонент uTest. uTest — это среда модульного тестирования на RT-Thread, которую также можно использовать для автоматического тестирования на плате с внешними скриптами Python.
• Устранить некоторые предупреждения компиляции и несоответствия перечислений в драйверах/аудио;
• Устранить проблемы can_rx/can_tx, которые не очищаются до NULL при закрытии устройства CAN в драйверах/can; (xeonxu)
• Устранить драйверы/hwtimer, проблему получения времени с режимом обратного отсчёта;
• Добавить драйвер ADC;
• Устранить проблему компенсации тиков при слишком раннем включении прерывания; (geniusgogo)
• Добавить опцию RT_SERIAL_USING_DMA в драйверах/serial;
• Включить поддержку QSPI в драйверах/spi framework;
• Включить поддержку QSPI в SFUD (на основе периферийного устройства QSPI stm32); SFUD обновлён до версии 1.1.0;
• Оптимизировать SPI take/release в spi_msd;
• Устранить проблему blk_size в rt_rbb_blk_alloc();
• Устранить проблему USB FS в функции _get_descriptor;
• Устранить проблему пустого пароля в режиме AP драйверов/wlan;
• Устранить несоответствие типов возврата в драйверах/wlan;
• Удалить дублирующуюся проверку открытия файла при открытии файла;

BSP

• Заменить имя параметра на cosnt char * в функции rt_hw_interrupt_install; (liruncong)
• Переписать слой портирования RISC-V, чтобы сделать его общим и автономным слоем портирования для RISC-V IMAC 32/64;
• Устранить предупреждение $ в файлах Kconfig каждого BSP;
• Добавить LPC54114-lite BSP, включая GPIO, I2C, SDCard, SPI, драйвер SPI Flash, UART;
• Добавить Nuvoton-M487 BSP, включая драйвер UART, EMAC; (Bluebear 233)
• Добавить BSP Kendryte K210 с RISC-V64 двухъядерным SMP BSP, включая драйвер UART, также проверенный с micropython;
• Добавить RV32M1 VEGA BSP, включая GPIO, I2C, SDCard, UART и другие драйверы;
• Устранить проблему драйвера CAN в STM32F4XX-HAL BSP; (xeonxu)
• Устранить проблему настроек DMA UART в STM32F10x/STM32F40x BSP; (zhouchuanfu)
• Устранить проблему определения HEAP_BEGIN в STM32H743-Nucleo BSP; (nongxiaoming)
• Устранить проблему конфигурации GPIO в stm32f10x-HAL; (Wu Han)
• Изменить BSP stm32f107 в качестве основной функции входа; (whj4674672)
• Устранить последовательный порт. Проблема обработки прерываний в BSP STM32F10x;
• Добавить драйверы ШИМ, RTC и сторожевого таймера в BSP stm32f10x-HAL; (XXXXzzzz000)
• Исправить проблему с драйвером сторожевого таймера в BSP stm32f4xx-HAL; (XXXXzzzz000);
• Использовать lwIP версии 2.x в BSP для stm32f40x/stm32f107;
• Устранить проблему со ссылкой при включении пакета cmBacktrace в BSP stm32f4xx-HAL; (xeonxu);
• Поддержка функций аудио и микрофонов в BSP apollo для stm32f429;
• Включить поддержку dlmodule в x86 BSP; (SASANO Takayoshi);
• Добавить раздел uTest в скрипт компоновки qemu-vexpress-a9/stm32f429-atk-apollo BSP для автоматического тестирования;
• Изменить лицензию на Apache License v2.0 в BSP Godson 1C; (sundm75);
• Добавить новый фреймворк BSP для последовательного чипа STM32, такого как STM32 G0/F0/L0/F1/F4/F7/H7. В новом фреймворке BSP повторно используются драйверы SoC. И в то же время новый фреймворк поддерживает множество плат STM32:
  • Плата разработки Nucleo для STM32F091;
  • Плата разработки Nucleo для STM32F411;
  • Плата разработки Nucleo для STM32L432;
  • Плата Discovery для STM32F407;
  • Плата Nucleo для STM32F446;
  • Плата Discovery для STM32F746;
  • Плата Nucleo для STM32F767;
  • Плата Nucleo для STM32G071;
  • Плата Nano для разработки ATK STM32F103;
  • Плата Explorer для разработки ATK STM32F407;
  • Плата Apollo для разработки ATK STM32F429;
  • Плата Apollo для разработки ATK STM32F767;
  • Плата Pandora IoT для разработки ATK STM32L475;
  • Плата произвольной разработки Fire STM32F103;
  • Плата Challenger для разработки Fire STM32F429;
  • Плата Challenger для разработки Fire STM32F767;
  • ArmFly STM32F429-v6 Development Board BSP;
  • iBox для разработки STM32F103;
  • Dofly STM32F103 Development Board;
  • uC/Eval Development Board для STM32F107;

и другие, в разработке BSP фреймворка для STM32 участвует больше разработчиков, таких как HubretXie, Hao Zhu, e190 и другие, чтобы улучшить публичный драйвер STM32;

• Добавить SWM320 BSP от Synwit.cn, включая GPIO, HW Timer, I2C, сторожевой таймер, ШИМ, RTC, SPI, UART и т. д.; (предоставлено и поддерживается Synwit);
• Добавить TI TMS320F28379D BSP, первый DSP-чип, поддерживаемый RT-Thread; (xuzhuoyi);
• Исправить проблему драйвера USB в X1000; (Zhou YanJie);
• Добавить BSP для Synopsys Design Ware ARC EM Starter Kit, bsp/synopsys/emsk_em9d, EM9D core, включая GPIO, UART и другие драйверы; (предоставлен и поддерживается Synopsys).

Инструмент

• Предоставить больше информации, когда цепочка инструментов не существует;
• Добавить команду генерации проекта Segger Embedded Studio; обратите внимание, что цепочка инструментов в SES — это специальная версия, а не newlib;
• Исправить проблемы с командой связывания библиотеки IAR при использовании командной строки scons;
• Исправить проблему пути BSP в scons str(Dir('#'));
• Добавить scons --pyconfig-silent для добавления некоторых конфигураций Kconfig и для генерации файлов .config и rtconfig.h;
• Обновить команду scons --dist для адаптации к новому фреймворку BSP;
• Модифицировать скрипт mkromfs.py. Исправить соответствующий код C при генерации, если romfs содержит пустые файлы или пустые папки;
• Исправить проблему сравнения строк версий GNU GCC в utils.py;
• ENV обновлен до V1.1.0
  • Предоставлять более информативные подсказки для улучшения взаимодействия с пользователем;
  • Добавить путь system32 к переменным среды, чтобы избежать невозможности найти команду cmd;
  • Добавить переменную PYTHONHOME в переменные среды, чтобы избежать проблем с окружением PYTHON.

RT-Thread v3.1.1 Change Log

Ядро

• Поддерживать конфигурацию роста стека вверх, который определяется макросом ARCH_CPU_STACK_GROWS_UPWARD. Поскольку архитектур процессоров со стеком, растущим вверх, меньше, этот элемент конфигурации не отображается непосредственно в menuconfig. Когда архитектуре процессора требуется стек, растущий вверх, конфигурация ARCH_CPU_STACK_GROWS_UPWARD может быть выбрана файлом Kconfig BSP по умолчанию.
• Поддержка ARMCC V6 и более поздних компиляторов (LLVM-based Compiler); в настоящее время он в основном используется в Keil MDK IDE. Обратите внимание, что «Предупреждения» должны использовать Moderate Warnings в конфигурации проекта в C/C++ (AC6) TAB; после этого... Использование ARMCC версии 6, RT-Thread добавит дополнительное определение макроса CLANG_ARM; (liruncong, nongxiaoming, bernard)
• Конфигурация RT_USING_IDLE_HOOK в Kconfig становится отдельным элементом конфигурации, не ограничиваясь RT_USING_HOOK; (geniusgogo)

Компоненты

• Улучшение структуры драйвера ШИМ и добавление дополнительных интерфейсов.
• Исправление проблемы с обработкой F_SETFL в функции ioctrl; исправление проблемы с возвращаемым значением функции fcntl, которое всегда равно 0.
• Устранение проблемы с типом объекта memheap при создании объекта ramfs.
• Добавление структуры управления питанием для приложений с низким энергопотреблением.
• Поддержка многосегментных операций чтения и записи в структуре драйвера MC/SDIO (для stm32 можно выбрать отдельный пакет stm32_sdio); (weety)
• Добавление компонента ringblk_buf для блочного режима, но в приложениях кольцевого буфера.
• Улучшение структуры управления WLAN с унифицированными интерфейсами, управлением, командами для обеспечения более удобной поддержки разработчиков и пользователей.
• Добавление условного макроса в finsh, когда компонент MSH не включён, даже если файлы кода скомпилированы.
• Удаление gdbstub и перемещение в пакеты rt-thread.
• Обновление и улучшение компонентов SAL и AT: (linuxhan, eddylin83, slyant, luofanlu, Hubert Xie, Lawlieta, zhaojuntao, armink)
  • Устранение проблемы с очисткой сокета при закрытии в SAL, из-за которой сокет всегда удерживается.
  • Исправление проблемы select() для UDP-коммуникации в компоненте AT. Добавление обработки полученных данных для завершения очистки полученного события.
  • Добавление значения errno при тайм-ауте получения данных в функции at_recvfrom в компоненте AT.
  • Обработка тайм-аута получения данных в функции at_client_recv в компоненте AT.
• Устранение возможной проблемы в реализации функции fputc при использовании microlib.
• Реализация gmtime_r для ARMCC, инструментальной цепочки IAR.
• Улучшенная поддержка функций времени в IAR и поддержка 64-битного времени; (hichard)
• Поддержка DHCPD для IPv6.
• Исключение портирования lwIP-1.3.2 и включение портирования lwIP-2.1.0; lwIP-2.0.2 остаётся версией по умолчанию.
• Добавление облегчённого компонента ulog и автоматическое замещение отладочного макроса исходного rtdbg.h при его включении.
• Обновление стека USB:
  • HOST: оптимизация механизма тайм-аутов USB HOST; устранение проблемы с несогласованным посещением в драйвере F4xx-HAL USB host.
  • Устройство: проверка незаконного регистрирования драйверов классов; устранение проблемы несогласованного доступа на некоторых платформах; оптимизация классов CDC VCOM, добавление механизма тайм-аутов и определения ID.

BSP

• Обновление адаптера wlan до новой версии структуры управления Wi-Fi в BSP amebaz.
• Включение кода конфигурации airkiss wifi в BSP amebaz.
• Обновление Apollo2 BSP с драйверами ADC, GPIO, I2C, PDM, SPI, UART и другими; (Haleyl)
• Изменение BeagleBone BSP на режим основной функции и добавление файла конфигурации Kconfig.
• DM365 BSP добавляет файл конфигурации Kconfig;
• Обновление HiFive1 BSP и добавление дополнительной документации.
• Обновление imx6sx BSP до режима основной функции и добавление файла конфигурации Kconfig.
• Замена старого imxrt1052-evk BSP. BSP imxrt1052 классифицируются в каталог bsp/imxrt, а позже будут перемещены в каталог components/drivers.
• Улучшение BSP stm32f4xx-HAL с драйверами PWM, I2C и USB Host; (XuanZe, xuzhuoyi)
• Улучшение BSP stm32f10x с драйвером CAN и увеличение драйвера I2C; (wuhanstudio, AubrCool)
• Улучшение BSP stm32f10x-HAL с драйверами I2C, IWG, PWM, RTC и другими, улучшение драйвера UART; (XuanZe)
• Улучшение BSP stm32f429-disco и добавление драйверов I2C, LCD, Touch; (xuzhuoyi)
• Улучшение x86 BSP, поддержка функции dlmodule; (SASANO Takayoshi, parai)

Tool

• Модификация скрипта сборки для поддержки Python 3; <патчи Python 3 были отправлены в scons и требуют ожидания следующего выпуска scons, возможно, scons-3.0.2> (Arda)

• Добавление режима scons --pyconfig, который имеет конфигуратор TK UI; (weety)

• Поддержка инструментальных цепочек GNU GCC 7/8 (флаг -std=c99 не добавлен в флаги C-компилятора), но обратите внимание: компонент PThreads не работает в версии 2.5 и новой версии newlib. Проверка типа объекта ядра, которая позволяет эффективно избежать проблемы продолжения использования объектов ядра после их уничтожения.

• Добавить список ловушек простоя для монтирования нескольких ловушек простоя, и можно настроить с помощью Kconfig.

• Добавить набор операций device_ops для уменьшения объёма занимаемой памяти объектом устройства.

• Удалить специальную операцию с памятью в прикладном модуле при использовании алгоритма управления памятью SLAB.

• Переместить прикладной модуль из ядра в libc/libdl.

• Улучшить вывод отладочной информации файла rtdbg.h.

• В цепочке инструментов Keil/IAR используется RT_USED для сохранения символов и избежания добавления дополнительных аргументов или разделов во фразе компоновки.

Компоненты

• Удалить все внешние коды, которые будут перемещены в пакеты в будущем.
• Добавить флаг инициализации для оболочки, файловой системы, сетевого протокола и т. д., чтобы предотвратить повторную инициализацию;
• Включить функцию длинных имён файлов ELM FatFs по умолчанию.
• Изменить DFS FD на режим динамического выделения. Максимальное количество выделений по-прежнему DFS_FD_MAX.
• Добавить функцию dfs_fdtable_get() для получения различных fdtable;
• Добавить больше сообщений об ошибках DFS и предоставить понятный журнал при возникновении аномалий.
• Исправить проблему форматирования диска файловой системы FatFs при монтировании нескольких файловых систем FatFs.
• Убрать функцию входа в папку в msh при вводе имени папки;
• Добавить процедуру int finsh_set_prompt (const char * prompt) для установки пользовательского приглашения для msh;
• Добавить конфигурацию VBUS в Kconfig.
• Переместить прикладной модуль из ядра в компонент libc/libdl;
• Переписать большую часть кода управления для прикладного модуля: заменить исходный контейнер объекта списком объектов; разделить код разрешения символов на разные архитектуры процессоров и т.д.
• Обновить главу о прикладных модулях в руководстве по программированию и преобразовать её в главу о динамических модулях.
• Заменить функцию exit() newlib, чтобы взять на себя обработку выхода для dlmodule.
• Добавить компонент SAL (Socket Abstraction Layer) для адаптации различных стеков протоколов и сетевых реализаций и обновить соответствующие разделы руководства по программированию;
• Добавить AT-компонент, включая AT-клиент, AT-сервер и AT-сокет;
• Удалить API poll/select DFS_NET и переместить их в компонент SAL.
• Уменьшить сильную зависимость компонента lwIP для DFS_NET и заменить его конфигурацией Kconfig в SAL.
• Добавить функцию DHCP-сервера с необработанным API lwIP;
• Исправить проблему инициализации очереди ожидания в распределении сокетов lwIP.
• Когда поток собирается заблокироваться в очереди ожидания, исправить проблему пробуждения для выполнения rt_wqueue_wakeup, чтобы разбудить этот поток;
• Добавить структуру драйвера ШИМ;
• Исправить выпуск sdio_irq_wakeup в рамках MMC/SD.
• Решить проблему обработки DMA в структуре последовательного драйвера.
• Обновите SFUD до версии 1.0.6.

BSP

• Исправление проблемы SP при возникновении жёсткой ошибки для архитектуры ARM Cortex-M;
• Добавление портирования архитектуры C-Sky CK802;
• Добавление BSP Realtek amebaz WiFi SOC (rtl8710bn);
• Обновление SDK встроенного ПО imxrt1052-evk для поддержки чипа модели B.
• Решение проблемы копирования пакетов в BSP Godson 1C при отправке сообщения.
• Изменение BSP Nuvoton m05x/m451 на режим входа main() и поддержка компиляции GCC;
• Решение проблемы несоответствия между диапазоном касания и разрешением ЖК-дисплея в qemu-vexpress-a9.
• Добавление qemu-vexpress-gemini BSP для двухъядерной архитектуры A9 (RT-Thread + Linux);
• Базовое портирование для Raspberry Pi 2B;
• Добавление драйверов CAN и PWM в stm32f4xx-HAL BSP;
• Оптимизация драйвера GPIO в stm32f4xx-HAL BSP;
• Добавление драйвера UART3 в stm32f4xx-HAL BSP;
• Решение проблемы с тактовым генератором I2C1 в драйвере stm32f10x BSP и интерфейсом управления WDG.
• Добавление интерфейса rt_hw_us_delay в stm32f10x-HAL BSP;
• Оптимизация драйвера GPIO в stm32f10x-HAL BSP;
• Добавление драйвера GPIO и драйвера RTC в stm32f107 BSP.

Инструмент

• ENV обновлен до финальной версии v1.0.0.
• Добавлен китайский зеркальный сервер для пакета программного обеспечения ENV, что может ускорить загрузку, обновление и т. д. пакета программного обеспечения.
• Исправлены известные ошибки ENV и улучшено взаимодействие с пользователями.
• Добавлены скрипты сборки для определения версии GCC и newlib.
• Добавлены сценарии сборки для... Обнаружение версии armcc;
• Добавить функцию scons --dist для создания дистрибутива для BSP.
• Добавить функцию scons - dist - strip для создания минимальных файлов дистрибутива для BSP.
• Добавить параметры ASFLAGS/LOCAL_ASFLAGS для определения группы и передачи их ассемблеру;
• Исправить некоторые ошибки в скрипте сборки в среде Linux.
• Создать проект генерации C-Sky CDK IDE.
• Добавить scons --target=vsc -s для генерации дружественных конфигурационных файлов для VSCode;

RT-Thread 3.0.4 Change Log

Ядро

• Изменить расположение вызова хука в rt_event_send, что позволяет лучше отражать значение события в представлении системы.
• Исправить проблему с rt_realloc() в memheap;
• Исправить проблему vstart_addr в динамической библиотеке.
• Обеспечить более стандартизированный сигнал и удалить члены si_errno из siginfo_t;
• Добавить API rt_thread_mdelay() для задержки в миллисекундах в потоке.

Компоненты

• Исправить проблему DFS mkfs FatFs (проблема слияния, появившаяся при обновлении RT-Thread V3.0).
• Исправить проблему dfs_net poll, если уже получены данные, верхний уровень не может проснуться и обработать данные.
• Исправить проблему сокета в dfs_net, если lwip_socket не удалось (Bluebear233);
• Если функция dfs_net/socket используется в версии lwIP 1.x, будет возвращена ошибка компилятора.
• Исправить проблему информации DFS df();
• Исправить проблему записи аудиоустройства, когда прерывание не восстанавливается должным образом.
• Исправить проблему однократного тайм-аута в структуре драйвера аппаратного таймера.
• В драйвере ENC28J60 включить «изменение состояния соединения» в инициализации.
• Исправить проблему данных при помещении данных в кольцевой буфер.
• Добавить отображение информации UDP в команде netstat;
• Исправить проблему USB HS при отправке 1 байта данных, приводящую к двум передачам.
• Изменить механизм регистрации USB Class Driver, и класс Driver можно зарегистрировать в пакете.
• Добавить структуру драйвера устройства USB для HS USB.
• Улучшить совместимость функции time() для разных компиляторов;
• Добавить больше элементов конфигурации для DHCPD в menuconfig.

BSP

• Временно удалить трансплантацию Andes AE210P из-за ошибочного использования SVC для переключения контекста.
• Добавить диск SD/MMC во все BSP на базе ARM9 от Allwinner.
• Добавить драйверы SPI и SPI Flash в BSP Allwinner ARM9.
• Поддержка платы разработки GD32's gd32303e-eval.
• Поддержка компиляции GNU GCC на gd32450z-eval.
• Переписать пакет поддержки уровня платы hifive1 для архитектуры risc-v.
• О i.MX RT1052: завершена поддержка различных плат разработки: ATK, Fire, seeed studio.
• На i.MX RT1052 добавить функции cache-ops.
• На i.MX RT1052 добавить поддержку I2S-драйвера и WM8960-кодека.
• Улучшение поддержки ETH-драйверов (включая поддержку Fire) на i.MX RT1052.
• Поддержка драйверов аппаратных таймеров на i.MX RT1052.
• На i.MX RT1052 добавить драйвер GPIO.
• На i.MX RT1052 добавить драйвер RTC.
• На i.MX RT1052 улучшить драйвер SD/MMC.
• На i.MX RT1052 добавить драйверы SPI и SPI Flash (подключение к компоненту SFUD).
• Драйвер USB-устройств на i.MX RT1052.
• Добавить файлы README и KConfig в LPC408x BSP.
• Добавить документы README в LPC5460x-LPCXpresso BSP.
• Добавить драйвер контроллера дисплея (Sundm75) в Godson 1C BSP.
• Добавить CAN-драйвер в Loongson 1C BSP(Sundm75).
• В GPIO-драйвере Loongson 1C BSP добавить функцию внешнего прерывания (Zhuangwei).
• Использовать автоматическую инициализацию SPI в Loongson 1C BSP.
• Добавить I2C-драйвер в Loongson1C BSP (Sundm75).
• Добавить резистивный сенсорный экран в Loongson 1C BSP (Sundm75).
• Включить инициализацию компонентов и основную функцию в Loongson 1C BSP (Zhuangwei).
• Самозагрузка в Loongson1C BSP (Zhuangwei).
• Добавить файлы README в Loongson 1C BSP (Zhuangwei).
• Устранить проблему с дескриптором rx в функции init_rx_desc в NUC472 BSP (Bluebear233).
• AC97 Audio-драйвер в QEMU-VExpress-A9 BSP.
• Описание файла README в QEMU-VExpress-A9.
• I2C-драйвер в stm32f4xx-HAL BSP и описание файла README.
• Cache-ops в stm32f7-disco BSP и описание файла README.
• Файлы описания README в stm32f10x/stm32f10x-HAL.
• Спецификация файлов README и файлы конфигурации KConfig в... stm32f40x BSP:
• Добавить файл конфигурации KConfig в BSP для stm32f20x;
• Включить поддержку инструментальной цепочки GNU GCC и добавить файл описания README в BSP для stm32f411-nucleo;
• Добавить драйвер GPIO и файл описания README в BSP для stm32f429-apollo;
• Добавить файлы конфигурации KConfig в BSP для stm32f429-armfly;
• Добавить файл описания README в BSP для stm32l476-nucleo.

Инструменты:

• Реализовать функцию обнаружения версии инструментальной цепочки GNU GCC и функции библиотеки libc.
• Встроить функцию помощи редактора VSCode и поддерживать команду scons --target=vsc -s в папке BSP для генерации файлов конфигурации для VSCode.
• Реализовать обнаружение версии IAR.
• Внедрить функцию ProjectInfo (Env) для получения информации о цели: все исходные файлы должны быть скомпилированы, все заголовочные файлы, все определения макросов, пути поиска для заголовочного файла и т. д.

RT-Thread 3.0.3 Change Log

Ядро

• Защита планировщика при очистке отсоединённого потока;
• Исправление проблемы с object_find при включении функции модуля;
• Улучшение поддержки POSIX и добавление функций rt_signal_wait и POSIX sigwait;
• При включении оболочки finsh, файл заголовка rtthread.h включает файл API finsh. Таким образом, код приложения может использовать функцию экспорта команд без файла finsh.h;
• Улучшены комментарии в файле rtdbg.h. В RT-Thread просто используйте следующий код для включения функции отладочного журнала:

    #define DBG_ENABLE

    #define DBG_SECTION_NAME    "[ MOD]"
    #define DBG_LEVEL           DBG_INFO
    #define DBG_COLOR
    #include <rtdbg.h>

При закрытии определения DBG_ENABLE отладочный журнал будет закрыт. В противном случае можно использовать dbg_log(level, fmt, ...) для печати отладочной информации.

DBG_SECTION_NAME — префиксная информация для каждой строки журнала; DBG_LEVEL — уровень отладочного журнала; DBG_COLOR — использование цветного журнала в консоли.

Компоненты

• Исправлена проблема с флагом fopen в GNU GCC;
• Исправлен pthread_detach при использовании для отсоединённого pthread;
• Исправлена ошибка _TIMESPEC_DEFINED в IAR 8;
• Добавлен интерфейс libc_stdio_get_console() для возврата fd консоли;
• Перемещение компонента UI как отдельного пакета;
• Добавление унифицированного драйвера TF/SD-карты на шине SPI устройства;
• Добавление устройства soft-RTC, позволяющего синхронизироваться с сетевым временем и поддерживающего время с тиком ОС позже;
• Изменение API open/fcntl/ioctl на стандартный интерфейс POSIX;
• Исправлены проблемы с ramfs при обновлении с RTT 3.0.x;
• Исправлена проблема elm fatfs umount (liu2guang);
• Игнорирование флага O_CREAT при открытии файла устройства;
• Улучшен класс VCOM в USB-стеке (ChunfengMu, Aubr.Cool).

BSP

• Устранение потенциальной проблемы при включении аппаратного FPU Cortex-M;
• Добавление v2m-mps2 BSP, используемого в Keil MDK5 для моделирования Cortex-M4/M7/M23/M33;
• Добавление драйвера sdcard для stm32f10x-HAL (liu2guang);
• Улучшена поддержка GNU GCC для stm32f10x-HAL (Xeon Xu);
• Симулятор BSP можно использовать в Windows/Visual C++ и обновить SDL до версии 2.0.7;
• Добавление gk7102 BSP от gokemicro;
• Добавление ARM9 allwinner F1C100s BSP (uestczyh222);
• Исправление некоторых проблем в библиотеке периферийных устройств NXP LPC54608/i.MX RT (Valeriy Van).

Инструменты

• Скрипт сборки scons автоматически добавляет макрос _REENT_SMALL при включении newlib nanao;
• Модификация скрипта сборки для Python 3.x и scons 3.0.

RT-Thread v3.0.2 Change log

Платформа

• Обеспечение фиксированного значения Object_Class;
• Добавление API rt_device_create/destroy;
• Трассировка памяти для алгоритма управления небольшой памятью для обнаружения утечек и перезаписи;
• Первая версия асинхронного API ввода-вывода;
• cputime для счётчика высокого разрешения;
• Функции устройства pipe в DeviceDrivers;
• USB Host доступен в stm32f4 с классом массового хранения;
• Команда «df» в msh;
• Обновление UI-движка и добавление примера;
• Разделение clock_time из pthreads и добавление нового идентификатора часов: CLOCK_CPUTIME_ID;
• Поддержка IPv6 в lwIP 2.0.2;
• Memlog в logtrace;
• Закрытие сокета в dfs_net;
• IPv6 в NFS;
• Обновление файловой системы JFFS2. С новым DFS API
• Исправить проблему со stat "/.." в lwext4 (parai).
• Исправить проблему с поиском типа fs в mkfs.
• Исправить проблему выбора в dfs_net.

Инструменты

• scons: добавить команду '--useconfig' для использования существующего файла конфигурации.
• scons: принудительно использовать g++ для компоновки при включении RT_USING_CPLUSPLUS в конфигурации GNU GCC.
• Включить функцию пакета на хосте Linux/MacOS.

BSP

• Добавить BSP NUC472 (bluebear).
• Обновить драйвер SD/MMC для qemu-vexpress-A9.
• Добавить драйвер клавиатуры/мыши для qemu-vexpress-a9.
• Добавить драйверы ADC/I2C/Flash/PWM/RTC/smbus/SPI для apollo2 (Haleyl).
• Добавить драйверы I2C/LCD/Touch для i.MXRT1052-EVK.
• Обновить драйвер SD/MMC для mini2440 (kuangdazzidd).
• Адаптировать симулятор к компилятору VC++.
• Добавить USB-драйвер хоста в stm32f4xx-HAL (uestczyh222).
• Обновить EMAC-драйвер для IPv6 в stm32f40x/stm32f107.
• Добавить BSP stm32h743-nucleo (polariss).

RT-Thread v3.0.1 Change log

Платформа:

• Добавить API mmap()/munmap() для совместимости с POSIX.
• Исправить проблему с filesystem_operation_table.
• Улучшить стек USB для устройства USB slave (HID/ECM/RNDIS/WINUSB или составное устройство).
• Улучшить стек USB для хоста USB (HID/MSC и т. д.).
• Исправить утечку памяти при закрытии канала.
• Исправить проблему открытия romfs.
• Добавить устройство SoftAP в Wi-Fi фреймворк.
• Изменить порядок инициализации lwIP/ETH.
• Добавить опции IPv6 в Kconfig.
• Исправить проблему module_id в _rt_thread_init.

Инструменты:

• Добавить menuconfig для платформы Linux/Mac: используйте scons --memuconfig, чтобы включить его.
• Добавить LIBS для проекта IAR.

BSP:

• Улучшить BSP LPC54608 для различных компиляторов.
• Добавить GPIO/I2C/SPI-драйверы для Loongson 1C.
• Добавить csd cmd в драйвер sdcard mini2440.
• Добавить SDIO/EMAC-драйверы для BSP qemu-vexpress-a9.
• Разрешить VC++ компилировать BSP симулятора.
• Добавить BSP STM32F4XX-HAL для различных серий STM32F4 <пользователь может использовать menuconfig для выбора чипа>.
• Исправить сброс PHY в BSP stm32f429-apollo.
• Добавить Audio/MMC/SLCD/Touch/USB slave/RTC/SPI/SFC Flash-драйверы в BSP Ingenic X1000.

RT-Thread v3.0.0 Change log

Платформа:

• Добавлены дополнительные функции POSIX, такие как poll/select, signal, termios и т.д.
• Добавлена очередь ожидания для функции опроса.
• Используются fops для файловых операций. Есть два способа доступа к объекту устройства: rt_device_* API и файловый API (open/read/write/close и т.д.).
• Изменён тип cmd с uint8_t на int в интерфейсе управления.
• Добавлено больше объектов C++ для объекта ядра RT-Thread.
• Добавлен wlan-драйвер для работы с wlan-устройствами.
• Интегрирован SFUD в RT-Thread для унификации операций spi flash.
• Обновлён lwIP до версии 2.0.2.

Инструменты:

• Включите пакеты с помощью инструмента ENV.
• menuconfig & Kconfig.
• Добавьте scons --dist для создания дистрибутива для указанного BSP.

BSP:

• Больше портирования MCU.

IoT:

• Поместите больше компонентов IoT в виде пакетов, например, MQTT, CoAP, HTTP, TLS и т.д.

RT-Thread v2.1.0 Change log

Этот релиз является окончательным релизом ветки RT-Thread v2.1.0. Этот релиз был отложен много раз. После фиксации fh8620 и x1000 BSP мы рады объявить о выпуске этой ветки официальной версии.

Журнал изменений с момента последней стабильной версии:

Ядро:

• Перемещение компонента init в ядро.
• Исправлена проблема с флагом открытия устройства.
• Добавление утверждения hook.
• Лучшая поддержка прикладных модулей.
• Не блокирует планировщик при вызове функции тайм-аута программного таймера.

Пакет поддержки платы:

• fh8620, предоставленный Shanghai Fullhan Microelectronics Co., Ltd. Это чип IP-камеры с ARM1176, 300 МГц, 16 КБ I-кэша и 16 КБ D-кэша.
• x1000 bsp. Процессор — это процессор XBurst 1,0 ГГц, основанный на MIPS, от Ingenic Semiconductor Co.,Ltd.
• imx6sx bsp, только портирование ядра Cortex-A9 в NXP i.MX6 solox. Кстати, ещё один полный порт серии Kinetis был создан в rt-thread_fsl, который поддерживается сотрудником NXP.
• lpc5410x bsp, только портирование ядра Cortex-M4.
• ls1cdev bsp для платы Loogson1C.
• dm365 bsp.
• nRF51822/nRF52832 bsp.
• stm32f7-disco bsp, первое портирование ARM Cortex-M7 в RT-Thread.
• stm32f411-nucleo bsp.
• Добавлена поддержка компилятора IAR в beaglebone bsp.

Компоненты:

• Добавлены операторы сокета fd в DFS с виртуальной файловой системой lwIP.

• Добавлены CAN/аппаратные драйверы устройств таймера.

• Исправлена проблема SDIO для поддержки. sdio wifi device

• Добавить поддержку eMMC в драйверах устройств SD/MMC;

• Исправить проблему сброса конфигурации NAT в lwIP NAT.

• Вернуть RTGUI, но в качестве UI-движка для blend point/line/rect и bitmap и т. д.

• Добавить портирование nanopb, реализацию Protocol Buffers небольшого размера;

• Добавить портирование paho-mqtt, клиент Eclipse Paho MQTT C/C++ для встраиваемых платформ;

• Обновить freetype до версии 2.5.4.

• Улучшить msh для файловых операций.

• Разделить экспортированные команды оболочки finsh на отдельный раздел: «.rodata.name».

Изменения в версии RT-Thread v2.1.0 beta

BSP-часть

• BeagleBone — добавить поддержку GPIO;
• Jingwei Yage M7 — обновить библиотеку драйверов и улучшить драйвер EMAC;
• Новый участник — dm365 (включая EMAC, GPIO, I2C, MMC/SD, SPI и другие драйверы);
• LPC4088 — добавить EMC, аппаратный таймер, CAN-драйвер;
• Новый участник — Longxin 1C, плата разработки Zylon v2 (включая многопортовый драйвер);
• Изменить способ переноса mini2440 на applications/drivers и др.;
• Обновить перенос симулятора на MS VC++, обработать инициализацию кода, усовершенствовать драйвер консоли UART;
• Новый участник — stm32f7-disco;
• В stm32f10x добавить CAN-драйвер и примеры приложений;
• В stm32f40x добавить драйвер аппаратного таймера и RTC;
• Настроить stm32f107 под новую структуру драйвера последовательного порта;

Компоненты

• Удалить член st_blksize в структуре stat библиотеки DFS (совместимо с определением stat в VC++);
• Исправить проблемы реализации select в DFS;
• Исправить ошибки при работе с файлами в DFS, а также проблемы с обработкой fd при закрытии;
• Исправить ошибки в mkdir и lseek в DFS и проблемы с обработкой fd;
• Исправить защиту SYS_ARCH_PROTECT/SYS_ARCH_UNPROTECT в lwIP;
• Увеличить CAN-драйвер;
• Увеличить драйвер аппаратного таймера;
• Включить поддержку eMMC в драйвере SD/MMC;
• Исправить ошибку при регистрации SDIO-драйвера;
• Исправить проблему с флагом активации DMA при отправке через последовательный порт;
• Включить в SPI Flash-драйвер поддержку чипа GD25Q spi flash;
• Добавить компонент paho-mqtt;
• Расширить возможности выполнения скриптов в msh, позволяя запускать скрипты *.sh;
• Добавить команду mkfs в msh;
• Исправить проблему обработки возврата каретки в Telnet под Linux в оболочке finsh;
• При использовании armcc или gnu gcc добавить экспорт символов libc в модули приложений;
• В драйвере Ethernet-карты добавить параметры ETHIF_LINK_AUTOUP/PHYUP для указания начального состояния линии связи Up/Down;
• Экспортировать компонент log_trace в процессе инициализации ядра;

Ядро

• Заменить UNUSED/USED на RT_UNUSED/RT_USED;
• Во время компоновки добавить раздел .rodata.name, который можно разместить в менее производительной области памяти при ограничении ресурсов;
• Усовершенствовать автоматическую инициализацию компонентов под IAR;
• Добавить rt_assert_hook для выполнения этого хука при срабатывании утверждения;
• Решить проблемы с загрузкой модулей приложений в разбросанном режиме;

Инструменты

• В scons определить группу с добавлением параметров компиляции;
• Исправить ситуацию, когда группа содержит код и двоичную библиотеку, что приводит к дублированию групп в файле проекта Keil MDK.

Версия: RT-Threadv2.0.1 и v2.1.0 alpha.

RT-Thread v2.0.1 — это версия 2.0, серия исправлений ошибок, а v2.1.0 alpha — текущая основная версия разработки, которая представляет собой технический предварительный просмотр версии v2.1.0 и не рекомендуется для использования в реальных продуктах из-за возможного наличия большого количества ошибок.

Изменения в RT-Thread v2.0.1

• Для IAR dlib добавлена поддержка THREAD_SUPPORT и FILE_DESCRIPTOR;
• Исправлена проблема с отображением echo в finsh;
• Исправлены ошибки компиляции в коде USB host;
• Исправлен вызов функции обратного вызова в sensor framework;
• Исправлено имя устройства при регистрации pin-устройства;

v2.1.0 alpha представляет собой развитие первоначального плана roadmap, включая:

• Более глубокую интеграцию lwip, включив его в файловую систему RT-Thread, чтобы сетевые приложения сокетов в Linux/Unix могли более плавно переноситься на RT-Thread.

Эта версия является частью серии v2.1.0, но также не связана с выпуском RT-Thread и представляет собой начало облачной интегрированной среды разработки! Облачная среда будет выглядеть так: откройте современный браузер и перейдите по ссылке CloudIDE.

RT-Thread 2.0.0 официальная версия

После примерно одного года работы была выпущена окончательная версия RT-Thread v2.0.0. С момента начала разработки было введено множество функций, изменений и улучшений. Спасибо всем разработчикам, которые приняли участие! Ниже приводится подробный отчёт об изменениях с момента выпуска RC-версии v2.0.0. Позже я также предоставлю сравнение основных различий между версиями v2.0.0 и v1.2.x, а также план развития следующей версии.

Ядро

• Консоль открывается как символьное устройство с параметром RT_DEVICE_FLAG_STREAM;
• Добавлено больше утверждений в rt_memheap_free;

Компоненты

• Обновлён драйвер RW009 для поддержки режима SoftAP Wi-Fi (aozima);
• Исправлены некоторые проблемы в sensor framework и добавлен интерфейс C API (предоставленный компанией Zhise Technology Service);
• Добавлен код датчика MPU6050 (bernard, Coing);
• Добавлен код датчика BMI055 (Coing);
• Если heap не включён, исправлена ошибка в list_memheap в finsh/msh;
• Исправлены предупреждения компилятора LIBC;
• Добавлена поддержка IAR dlib для приложений, позволяющая использовать стандартные API-интерфейсы;
• Исправлена конкуренция в YMode во время рукопожатия (grissiom);
• Обновлено до FreeType версии 2.5.4;
• Отдельно поместите глобальные объекты C++ в функцию cplusplus_system_init и вызовите её в потоке инициализации;
• Открыт как символьное устройство в finsh с параметром RT_DEVICE_FLAG_STREAM;
• Добавлен компонент VBUS для связи между Linux и RT-Thread системами, а также между RT-Thread системами (предоставлен компанией Zhise Technology Service);
• Добавлены компоненты lwIP/NAT для преобразования адресов между несколькими сетевыми портами (Hicard);
• Добавлен lwIP/DHCP сервер для назначения IP-адресов клиентам (предоставлен компанией Zhise Technology Service);

BSP

• Исправлена ошибка преждевременного открытия прерывания в последовательном порту LPC4357 (nongxiaoming);
• Переписан драйвер последовательного порта LPC4357, и оба ядра M4/M0 на чипе выполняют RT-Thread систему, используя VBUS для межсистемного взаимодействия (предоставлено компанией Zhise Technology Service);
• Новый участник RX (limxuzheng);
• Новый участник NuMicro M051 Series, поддерживающий GCC и Keil MDK (bright-pan);
• Новый участник LPC54102 (Coing);
• Удалена конфигурация RT_TIMER_TICK_PER_SECOND в STM32F4 BSP (pangweishen);
• Обязательная компиляция с использованием 32-битного режима в анализе компиляции Clang под Linux (grissiom);
• Исправлена преждевременная ошибка открытия прерываний в последовательном порте STM32F103 (armink);

Инструменты

• Добавлена поддержка MD5 в scons (bright-pan). Реализован stub, который также идеально поддерживает разработку на платах BeagleBoneBlack и STM32F4;

В CSDN Open Source Summer Camp есть и другие результаты, например, начальные результаты портирования bluedroid. Надеемся, что они будут включены в последующие версии (возможно, это будет серия версий 2.1.0). CSDN Open Source Summer Camp — это отличное мероприятие, которое позволяет студентам заранее погрузиться в практику и получить базовые знания о разработке ПО. Для сообщества open source это также очень полезное мероприятие для взаимодействия. Надеемся, что в следующем году это мероприятие продолжится. Студенты, интересующиеся RT-Thread и разработкой встраиваемых систем, могут обратить внимание на развитие в следующем году.

Область интеллектуальных устройств сейчас привлекает большое внимание. В соответствии с особенностями этой области, RT-Thread также...