if (roundRect != null) {
    value = new AnimatorValue();
    value.setDuration(400L);  // длительность анимации
    value.setLoopedCount(Animator.INFINITE);  // анимация повторяется бесконечно
    value.setCurveType(Animator.CurveType.LINEAR);
    value.setValueUpdateListener(new AnimatorValue.ValueUpdateListener() {
        @Override
        public void onUpdate(AnimatorValue animatorValue, float v) {
            roundRect.setBottomLeftRadius(getAnimatedValue(v, 200f, 0f));
        }
    });
    value.start();
}

public static float getAnimatedValue(float fraction, float... values) {
    if (values == null || values.length == 0) {
        return 0;
    }
    if (values.length == 1) {
        return values[0] * fraction;
    } else {
        if (fraction == 1) {
            return values[values.length - 1];
        }
        float oneFraction = 1f / (values.length - 1);
        float offFraction = 0;
        for (int i = 0; i < values.length - 1; i++) {
            if (offFraction + oneFraction >= fraction) {
                return values[i] + (fraction - offFraction) * (values.length - 1) * (values[i + 1] - values[i]);
            }
            offFraction += oneFraction;
        }
    }
    return 0;
}