taskPHP / core / lib / WorkerExe.php
Примерно в 60-й строке кода:

		register_shutdown_function(array($this,'shutdown_function'));
		while ($run===true||$run-->0){
			$this->_worker=Queue::brPop(static::$_worker_exec,0);//Взять из очереди
			if($this->_worker==null){
			    continue;
			}
			if (!($this->_worker instanceof Task)){
				unset($this->_worker);
				continue;
			}
			try{
				ob_start();
				$this->_worker->run();
				$data=ob_get_contents();
				ob_end_clean();
			}catch(Exception $e){
				Log::input(array($this->_worker,$e->getMessage()),1);
			}
			unset($data);
		}

Этот код ясно показывает, что задача извлекается из очереди и выполняется синхронно. В реальных проектах это неприемлемо, так как задачи должны выполняться одновременно или перекрываться во времени.
Мои рекомендации:
1: PHP не подходит для создания серверных систем;
2: Если всё же необходимо реализовать, то производительность и эффективность выполнения будут очень низкими, а затраты не оправдают результат;
3: Лучше использовать PHP для разработки веб-приложений.