Поместил код в Thonny для выполнения, но выводится сообщение об отсутствии класса pyb. В ваших материалах также указано PYB (STM32F405) * 1
Нужно ли покупать вашу плату, чтобы получить класс pyb?

Я пробовал использовать esp32 для тестирования, но это не работает