С версии 5.x itext использует лицензию AGPLv3. Это действительно "заразительная" лицензия, то есть если ваш проект использует библиотеку, распространяющуюся под AGPLv3, то ваш проект также должен быть открыт для публики и распространяться под такой же лицензией. Если ofdrw использует itext, то ofdrw также должен распространяться под AGPLv3. Соответственно, если вы используете ofdrw в своем проекте, то ваш проект также должен быть открыт и распространяться под AGPLv3.

Ваше понимание верно. Это очень важно учитывать при использовании сторонних библиотек.