Описание ошибки / Describe the bug

Параметр pnum в ходе реальных тестов не отправляет заданное количество импульсов.

Шаги воспроизведения / To Reproduce

Попытался закомментировать функцию pwm.close, и обнаружил, что мотор продолжает вращаться, и я уверен, что ветка if gpio.get(8) == 0 была выполнена только один раз.

Попытался добавить функцию pwm.close, и при выполнении кода мотор слегка дернулся.

Похоже, что я могу контролировать время работы мотора только с помощью функции sys.wait().

Ожидаемое поведение / Expected behavior

Если всё работает правильно, этот код pwm.open(2, 1000, 60, 2000, 100) должен отправить 2000 импульсов, и мотор должен вращаться 2 секунды.

Скриншоты / Screenshots

Логи / Logs

Нет

Версия PACK-пакета / Version

SoC_V1007_ESP32C3.soc

Проверка

• Проверил, что такой проблемы еще не было описано / Checked that the issue has not been reported before to avoid duplicates.
• Предоставил минимальный воспроизводимый пример или подробные шаги воспроизведения, чтобы разработчики могли воспроизвести проблему / Provided a minimal reproducible example of the bug.
• Предоставил полную информацию об ошибках, логи и скриншоты без сокращений.