/drivers/peripheral/sensor
├── hal                # HAL code
│   └── include       # HAL header files
│   └── src           # HAL code implementation
├── interfaces         # Driver capability APIs provided for upper-layer services
│   └── include       # APIs exposed externally
├── test               # Test code
│   └── unittest      # Unit test code

#include "sensor_if.h"
#include "sensor_type.h"

/* Создаём callback. */
void SensorDataCallback(struct SensorEvents *event) {
    if (event == NULL) {
        return;
    }
    float *sensorData = (float *) event->data;
    printf("sensor data[%f]", *sensorData);
}

void SensorSample() {
    int ret;
    struct SensorInformation *sensorInfo = NULL;
    int32_t count = 0;
    int32_t sensorInterval = 200000000; /* Устанавливаем частоту выборки данных на 200 000 000, в единицах наносекунд (200 мс). */

    /* 1. Создаём экземпляр SensorInterface. */
    const struct SensorInterface *sensorDev = NewSensorInterfaceInstance();
    if (sensorDev == NULL) {
        return;
    }

    /* 2. Регистрируем обратный вызов для данных датчика. */
    ret = sensorDev->Register(0, SensorDataCallback);
    if (ret != 0) {
        return;
    }

    /* 3. Получаем список датчиков, поддерживаемых устройством. */
    ret = sensorDev->GetAllSensors(&sensorInfo, &count);
    if (ret != 0) {
        return;
    }

    /* 4. Устанавливаем частоту дискретизации датчика. */
    ret = sensorDev->SetBatch(SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER, sensorInterval, 0);
    if (ret != 0) {
        return;
    }

    /* 5. Включаем датчик. */
    ret = sensorDev->Enable(SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER);
    if (ret != 0) {
        return;
    }

    /* 6. Отключаем датчик. */
    ret = sensorDev->Disable(SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER);
    if (ret != 0) {
        return;
    }

    /* 7. Отменяем регистрацию обратного вызова для данных датчика. */
    ret = sensorDev->Unregister(0);
    if (ret != 0) {
        return;
    }

    /* 8. Освобождаем экземпляр SensorInterface. */
    ret = FreeSensorInterfaceInstance();
    if (ret != 0) {
        return;
    }
}