Правильно: $parser = new EsParser($sql, true,"http://127.0.0.1:9200/"); // третий параметр — HTTP-адрес ES
Неправильно: $parser = new EsParser($sql, true,"http://127.0.0.1:9200"); // третий параметр не заканчивается на /

Если третий параметр не завершается символом /, то возникает ошибка:
{
"error" : "Content-Type header [application/x-www-form-urlencoded] is not supported",
"status" : 406
}

Версия сервера ES: 6.1.2