Error:Execution failed for task ':library:compileReleaseNdk'.

NDK не настроен.
Скачайте NDK с сайта http://developer.android.com/tools/sdk/ndk/. Затем добавьте ndk.dir=path/to/ndk в local.properties.
(В Windows убедитесь, что вы экранируете обратные слеши, например, C:\ndk, а не C:\ndk)