Введение

Разработка интеллектуальной системы безопасности на основе STM32.

Архитектура программного обеспечения Программное обеспечение описано в документации.

Инструкция по установке

1. Подключите плату разработки J19 через USB-кабель. Правильно подключите датчик человеческого тела с помощью провода DuPont к плате, соблюдая следующую схему:

   • Датчик человеческого тела VCC подключается к 5V на разъёме J16.
   • Выход датчика человеческого тела OUT подключается к PF14 на разъёме J16.
   • GND датчика человеческого тела подключается к GND на разъёме J16 (интерфейс датчика человеческого тела можно удалить, сняв белую крышку, чтобы увидеть печатную плату).
   • После правильного подключения проводов и подачи питания на имитатор.

2. Правильно подключите ультразвуковой модуль с помощью провода DuPont к разъёмам на плате:

   • Vcc ультразвукового модуля подключается к 3V3 на разъеме J2.
   • GND ультразвукового модуля подключается к GND на разъеме J2.
   • Echo ультразвукового модуля подключается к PF0 на разъеме J2.
   • Trig ультразвукового модуля подключается к PF1 на разъеме J2.

3. Вставьте модуль OV7670 в дочерний разъём J11.

4. Подключите USB-кабель к плате разработки J19. Правильно подключите модуль вибрационного двигателя с помощью провода DuPont к соответствующим разъёмам платы:

   • VCC модуля вибрационного двигателя подключается к 3V3 на разъёме J3.
   • IN модуля вибрационного двигателя подключается к PA2 на разъёме J3.
   • GND модуля вибрационного двигателя подключается к GND на разъёме J3.

Использование

1. Откройте помощник по отладке последовательного порта и выберите правильный номер последовательного порта. Установите скорость передачи данных 19200, количество битов данных — 8, а стоповых битов — 1, затем нажмите «Открыть последовательный порт».
2. Используйте MDK5 для открытия программы.
3. Скомпилируйте программу. После успешной компиляции загрузите её на плату для запуска.
4. Когда датчик человеческого тела обнаруживает движение человека в пределах эффективного диапазона, индикатор D1 на плате гаснет, а D2 загорается. Расстояние до обнаруженного человека можно увидеть в окне приёма помощника по отладке последовательного порта. Можно наблюдать, как изображение захватывается и отображается на 2,8-дюймовом экране TFLCD. Вибрационный модуль вибрирует при обнаружении человека.
5. На датчике человеческого тела есть два потенциометра, которые можно регулировать. Один используется для регулировки расстояния срабатывания, а другой — для регулировки задержки срабатывания.
6. Принцип работы и применение датчика человеческого тела отличаются от других датчиков количества переключений. Необходимо глубоко понимать принцип работы и значение применения датчика человеческого тела.
7. Площадь измеряемого объекта должна быть не менее 0,5 квадратных метров и максимально ровной, иначе это повлияет на результаты теста.
8. Модуль OV7670 нельзя вставлять наоборот, иначе он может сгореть.

Вклад участников

1. Форк этого репозитория.
2. Создайте ветку Feat_xxx.
3. Отправьте код.
4. Создайте запрос на вытягивание.

Навыки

1. ...