Unity 版本 : 2019.4.5f1 ; IDE : Rider 2020.2.4 / VS2019

开源地址：https://gitee.com/unitysir/Unity-robot-simulationi

演示视频：

模型同步真实机器人

https://www.bilibili.com/video/BV15T4y177xw

移动端控制模型

https://www.bilibili.com/video/BV18i4y1M77Y

工厂实地演示

https://www.bilibili.com/video/bv1Q54y167vk

https://www.bilibili.com/video/bv18V411y7Eo (同步显示)

FK_IK

https://www.bilibili.com/video/BV1ep4y1x7Gm

个人信息：

姓名：邹建

19年加入 四川省装备制造机器人应用技术工程实验室，Dream Studio 软件工作室，负责软件开发相关工作

擅长：Unity，机器人仿真，C#编程语言，工业软件开发

QQ：451991189

B站ID：UnitySir

此为早期版本，代码仅供参考。

代码已打包发布（RobotServer、RobotClient）

支持Windows运行

2021年01月19日

新增Robot_IK_FK_Example 修复了之前存在的一些问题

2020年12月28日

ExampelDemo 新增 C#- IK 代码

2020年12月24日

新增ExampleDemo-正逆运动-未完成

2020年11月09日 17:18:40

机器人已经实现实时监控(延迟极低)

新版将会增加如下功能：

1. 机器人实时监控

   • 重写了机器人控制部分的代码，修复了之前存在的问题

2. 机器人数据监控

   • 移动端、PC端实时查看机器人当前数据、包括监控和预警

3. 机器人控制

   • 可实现机器人的简单控制

如果内容对你有所帮助：

如果需要完整资源】扫码支付 299 RMB 并加QQ：451991189