Управляемый моделистом на основе Arduino Pro Mini

Шестиканальный радиоуправляемый передатчик и приемник на базе Arduino Pro Mini с затратами менее 100 юаней. Опытным путем проверено, что дальность радиоуправления может достигать 500 метров.
Учебник №1: https://www.bilibili.com/read/cv5626316
Учебник №2: https://www.bilibili.com/read/cv5824207
Учебник №3: https://www.bilibili.com/read/cv6080573
Видеопособие: https://www.bilibili.com/video/BV1Wk4y1R7N3
Проверка работы: https://www.bilibili.com/video/BV1kk4y1673K
Летные испытания: https://www.bilibili.com/video/BV14V411Z7eS

Часть передатчика

Шесть каналов ADC-преобразования, четыре DIP-переключателя для установки направления канала, один DIP-переключатель для управления микса

• A0~A5 -> шесть каналов потенциометра

• A6 -> измерение напряжения

• 2~5 -> переключатели направлений каналов

• 6 -> пьезозвонок

• 9 -> переключатель микса

• NRF24L01 | Arduino

• CE -> 7

• CSN -> 8

• MOSI -> 11

• MISO -> 12

• SCK -> 13

• IRQ -> отсутствует соединение

• VCC -> меньше 3.6 В

• GND -> GND

Часть приемника

Шесть каналов выхода PWM, выход SBUS

• Выход PWM -> выводы 2~6, 9

• Выход SBUS -> TX0

• NRF24L01 | Arduino

• CE -> 7

• CSN -> 8

• MOSI -> 11

• MISO -> 12

• SCK -> 13

• IRQ -> отсутствует соединение

• VCC -> меньше 3.6 В

• GND -> GND