1 В избранное 0 Ответвления 0

OSCHINA-MIRROR/Canada-a-vins_to_mavros

В этом репозитории не указан файл с открытой лицензией (LICENSE). При использовании обратитесь к конкретному описанию проекта и его зависимостям в коде.
Клонировать/Скачать
Внести вклад в разработку кода
Синхронизировать код
Отмена
Подсказка: Поскольку Git не поддерживает пустые директории, создание директории приведёт к созданию пустого файла .keep.
Loading...
README.md

vins_to_mavros

Описание

Пакет для передачи данных из VINS-ометра в mavros

Инструкции по использованию

  • Просто клонируйте пакет в src вашего рабочего пространства
  • Запустите VINS и настройте параметры ekf2 aid mask и ekf2 hgt mode
  • Введите команду rosrun vins_to_mavros vins_to_mavros_node
  • Если используется лазерный сканнер для измерения омеги, замените топик в cpp-файле на топик радара odom
  • Убедитесь, что после запуска mavros существует топик mavros/vision_pose/pose. Если нет, значит mavros не установлен полностью, введите команду sudo apt install ros-noetic-mavros-extras

Комментарии ( 0 )

Вы можете оставить комментарий после Вход в систему

Введение

Пакет функций VINS里程计 передается в mavros Исправленный текст: Пакет функций VINS-милецинта передается в mavros Развернуть Свернуть
Отмена

Обновления

Пока нет обновлений

Участники

все

Язык

Недавние действия

Загрузить больше
Больше нет результатов для загрузки
1
https://api.gitlife.ru/oschina-mirror/Canada-a-vins_to_mavros.git
git@api.gitlife.ru:oschina-mirror/Canada-a-vins_to_mavros.git
oschina-mirror
Canada-a-vins_to_mavros
Canada-a-vins_to_mavros
master