Поиск пути в 3D пространстве с использованием алгоритма A*

Краткое описание

=================================== Реализация алгоритма A* для поиска пути в трёхмерном пространстве, которая может применяться для навигации кораблей или самолётов в воздухе. Поддерживает настройку центральной точки, маскировку, динамические препятствия, свободное вращение и масштабирование, а также оптимизацию координат с помощью восьмилистового дерева. Отвечает за базовые требования.

Примечание: данная библиотека предназначена для учебных целей; для реальных проектов рекомендуется использовать成熟的解决方案。

• Поддерживает соотнесение границ столкновения с сеткой редактирования
• Прямая поддержка поворотов и масштабирования Transform
• Поддерживает маскировку, позволяющую распознавать различные типы местности, такие как реки и небо
• Возможность настройки центральной точки A* клетки для создания маршрута, соответствующего поверхности
• Поддерживает динамические препятствия
• Объединение точек пути, оптимизация оценки диагональных перемещений и других базовых функций
• Можно скопировать прямо в проект Unity и использовать
• Документация находится в папке Documents
• (Обновлено 28 июня 2018 года: добавлена группа интерфейсов без затрат на сборку мусора)