Слияние кода завершено, страница обновится автоматически
基于实时反馈和遗传算法的六足机器人全面步态优化系统设计。
完成了核心步态实时生成算法的设计，基于精确的运动学建模直接求解，不需要迭代计算，运算量小，可装载在嵌入式系统中。
机器人的每一步运动都由算法实时生成，可根据运动命令协调地进行任意方向任意速度平移旋转混合运动。
与此同时，步态根据外界反馈与可调参数实时更新，并基于遗传算法对步态进行迭代优化。
基于等效连杆模型的六足机器人行进姿态闭环控制_李昂_吉林大学学报工学版
https://www.bilibili.com/video/BV17b411F7X8
https://github.com/mimilib/hexapod-robot-stm32/blob/main/Main_freeRTOS/TASK/src/balance_task.c
https://github.com/mimilib/hexapod-robot-stm32/blob/main/Main_freeRTOS/TASK/src/action_task.c
https://github.com/mimilib/hexapod-robot-stm32/blob/main/Main_freeRTOS/TASK/src/genetic_task.c
https://github.com/mimilib/hexapod-robot-stm32/blob/main/Main_freeRTOS/TASK/src/blobs_task.c
Вы можете оставить комментарий после Вход в систему
Неприемлемый контент может быть отображен здесь и не будет показан на странице. Вы можете проверить и изменить его с помощью соответствующей функции редактирования.
Если вы подтверждаете, что содержание не содержит непристойной лексики/перенаправления на рекламу/насилия/вульгарной порнографии/нарушений/пиратства/ложного/незначительного или незаконного контента, связанного с национальными законами и предписаниями, вы можете нажать «Отправить» для подачи апелляции, и мы обработаем ее как можно скорее.
Комментарии ( 0 )