Tank Dual — это разработанная для проектов с использованием роботов плата управления STM32, которая может одновременно контролировать 8 рулевых машин и 2 кодирующих двигателя.

Плата оснащена датчиком ориентации MPU9250 (3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр + 3-осевые магнитометры).

Характеристики платы:

• Контроллер: STM32F103RCT6, 72 МГц, ядро ARM Cortex-M3.
• Беспроводная связь: встроенный модуль мощностью 100 мВт, диапазон частот 2,4 ГГц. Можно настроить адрес и канал. Антенна PCB обеспечивает дальность связи более 200 метров. Также можно использовать внешнюю антенну, что позволит увеличить дальность до 500 метров. В комплекте идёт контроллер.
• 9-осевой датчик: MPU9250.
• Интерфейс рулевой машины: 8 каналов аппаратного ШИМ, чип стабилизации напряжения 5 А, регулируемое напряжение.
• Интерфейс двигателя: 2 канала постоянного тока с щёточным двигателем, поддержка квадратурного энкодера, ток 3 А на канал, поддерживает двигатели 12/24 В.
• OLED-дисплей: 0,96 дюйма, отображает информацию и анимацию запуска.
• USB-последовательный порт: встроенная схема преобразования USB в последовательный порт, может использоваться для связи с компьютером или Raspberry Pi через USB или для программирования через программу записи USB.
• Последовательный порт: 2 порта (один из них можно использовать как SBUS для связи с приёмником SBUS).
• CAN-шина: 1 порт (с резистором для защиты от замыкания).
• Память: встроенная флэш-память W25Q64, файловая система, удобная для сохранения данных.
• Звуковая и световая индикация: пьезоизлучатель, воспроизводит музыку, 1 системный светодиод, 3 светодиода питания.
• Кнопки: кнопка включения/выключения, кнопка сброса, пользовательская кнопка.
• Источник питания: 6–24 В, выходное напряжение 3 А, можно измерять напряжение.
• Стабилизированный выход: поддерживает выходной ток 3 A, используется совместно с рулевой машиной, управляемый, можно измерить напряжение, может питать Raspberry Pi. (Общая сумма токов рулевой машины и стабилизированного выхода не должна превышать 5 A).
• Отладочный интерфейс: SWD-интерфейс.

Обратите внимание, что если у вас есть предыдущая версия оборудования, то новый код не будет работать, так как произошли изменения в принципиальной схеме. Если у вас старая версия, вы можете связаться с разработчиком для получения старых материалов.

Для разработки используйте STM32CubeIDE, который можно загрузить с официального сайта ST.

Принципиальная схема и исходный код объясняются на Bilibili.

Купить плату можно на Taobao.