.
|--attitude # компонент ориентации
|--control_unit # компонент управления
|--core # ядро EV
|--docs # документация
|--evt # тестирование
|--imu # компонент IMU
|--indicator # компонент индикатора
|--library # библиотека
|--monitor # компонент мониторинга
|--motor # компонент двигателя
|--power # компонент питания
|--rc # компонент радиоуправления
|--status # компонент состояния
`--works # работы
Каталог works
аналогичен samples, представляет собой завершенные примеры. По умолчанию он не включен в проект, но если вы хотите использовать его, просто переименуйте файл в "my".
Правая координатная система, где положительное направление оси X указывает вперед, а положительное направление оси Y направлено вверх. Положительное направление поворота следует правилу правой руки. Примерный чертеж представлен ниже.
Вы можете оставить комментарий после Вход в систему
Неприемлемый контент может быть отображен здесь и не будет показан на странице. Вы можете проверить и изменить его с помощью соответствующей функции редактирования.
Если вы подтверждаете, что содержание не содержит непристойной лексики/перенаправления на рекламу/насилия/вульгарной порнографии/нарушений/пиратства/ложного/незначительного или незаконного контента, связанного с национальными законами и предписаниями, вы можете нажать «Отправить» для подачи апелляции, и мы обработаем ее как можно скорее.
Опубликовать ( 0 )