1 В избранное 0 Ответвления 0

OSCHINA-MIRROR/RT-Thread-Mirror-EV

Присоединиться к Gitlife
Откройте для себя и примите участие в публичных проектах с открытым исходным кодом с участием более 10 миллионов разработчиков. Приватные репозитории также полностью бесплатны :)
Присоединиться бесплатно
Клонировать/Скачать
introduction.md 1.9 КБ
Копировать Редактировать Web IDE Исходные данные Просмотреть построчно История
Отправлено 16.03.2025 18:02 dfd6f49

Введение

Структура каталога и описание

.
|--attitude                         # компонент ориентации
|--control_unit                     # компонент управления
|--core                             # ядро EV
|--docs                             # документация
|--evt                              # тестирование
|--imu                              # компонент IMU
|--indicator                        # компонент индикатора
|--library                          # библиотека
|--monitor                          # компонент мониторинга
|--motor                            # компонент двигателя
|--power                            # компонент питания
|--rc                               # компонент радиоуправления
|--status                           # компонент состояния
`--works                            # работы

Каталог works аналогичен samples, представляет собой завершенные примеры. По умолчанию он не включен в проект, но если вы хотите использовать его, просто переименуйте файл в "my".

Координатная система

Правая координатная система, где положительное направление оси X указывает вперед, а положительное направление оси Y направлено вверх. Положительное направление поворота следует правилу правой руки. Примерный чертеж представлен ниже.

Примерный чертеж

Опубликовать ( 0 )

Вы можете оставить комментарий после Вход в систему

1
https://api.gitlife.ru/oschina-mirror/RT-Thread-Mirror-EV.git
git@api.gitlife.ru:oschina-mirror/RT-Thread-Mirror-EV.git
oschina-mirror
RT-Thread-Mirror-EV
RT-Thread-Mirror-EV
master