1 В избранное 0 Ответвления 0

OSCHINA-MIRROR/TIPE-robotArm

Клонировать/Скачать
ai1.py 526
Копировать Редактировать Web IDE Исходные данные Просмотреть построчно История
morvanzhou Отправлено 12.03.2021 06:41 cccc688
from env import ArmEnv
env = ArmEnv(n_arms=2)
print("动作维度:", env.action_dim)
print("动作范围:", env.action_bound)
print("状态维度:", env.state_dim)
def show_arm_state(num_arms):
env = ArmEnv(n_arms=num_arms)
state = env.reset()
print("每个手臂到达目标的距离:", state[:num_arms])
print("每个手臂与目标的角度:", state[num_arms:num_arms+num_arms])
print("是否碰触到目标:", state[-1])
num_arms = 3
show_arm_state(num_arms)
num_arms = 2
show_arm_state(num_arms)

Опубликовать ( 0 )

Вы можете оставить комментарий после Вход в систему

1
https://api.gitlife.ru/oschina-mirror/TIPE-robotArm.git
git@api.gitlife.ru:oschina-mirror/TIPE-robotArm.git
oschina-mirror
TIPE-robotArm
TIPE-robotArm
main