1 В избранное 0 Ответвления 0

OSCHINA-MIRROR/TIPE-robotArm

Клонировать/Скачать
ai2.py 501 Байт
Копировать Редактировать Web IDE Исходные данные Просмотреть построчно История
morvanzhou Отправлено 12.03.2021 06:41 cccc688
from env import ArmEnv
from rl import DDPG
env = ArmEnv(n_arms=2)
model = DDPG(env.action_dim, env.state_dim, env.action_bound)
# 拿最初的状态
state = env.reset()
# 选动作
action = model.act(state)
print(action)
# 做动作并得到下一个状态与得分
next_state, reward, done = env.step(action)
# 存储这一系列的信息,后面要从这些信息中学习
model.store_transition(state, action, reward, next_state)
# 从收集的所有学习资料中学习一次
model.learn()

Опубликовать ( 0 )

Вы можете оставить комментарий после Вход в систему

1
https://api.gitlife.ru/oschina-mirror/TIPE-robotArm.git
git@api.gitlife.ru:oschina-mirror/TIPE-robotArm.git
oschina-mirror
TIPE-robotArm
TIPE-robotArm
main