1 В избранное 0 Ответвления 0

OSCHINA-MIRROR/TIPE-robotArm

Клонировать/Скачать
basic_program.py 591 Байт
Копировать Редактировать Web IDE Исходные данные Просмотреть построчно История
morvanzhou Отправлено 12.03.2021 06:41 cccc688
from env import ArmEnv
from rl import DDPG
env = ArmEnv(n_arms=2)
model = DDPG(env.action_dim, env.state_dim, env.action_bound)
for ep in range(3):
state = env.reset()
for t in range(100):
env.render()
# 让model来帮我们根据现在的状态(state)来挑选动作(action)
action = model.act(state)
# env 的 step 功能其实还会返回下一个状态,奖励,是否完成任务
next_state, reward, done = env.step(action)
# 注意,下一个 t 中,我们给模型的状态要是一个新状态
state = next_state

Опубликовать ( 0 )

Вы можете оставить комментарий после Вход в систему

1
https://api.gitlife.ru/oschina-mirror/TIPE-robotArm.git
git@api.gitlife.ru:oschina-mirror/TIPE-robotArm.git
oschina-mirror
TIPE-robotArm
TIPE-robotArm
main