Physics2D

中文

Простой движок физики 2D для блоговых туториалов.

Внимание: для тестовой среды, см. Physics2D-TestBed-SFML.

Сборка

Используйте XMake для сборки проекта:

xmake build

Требования

• C++ 20

Функции

• Основная линейная алгебра
• Определение столкновений
  • Узкий фаз
    • Алгоритмы
      • SAT
      • GJK & EPA & MPR & Расстояние
      • Пара контактов методом Sutherland-Hogdman
    • Непрерывное определение столкновений
      • Образец траектории тела
      • Время столкновения
  • Широкий фаз
    • Оси-соосные ограничивающие коробки
    • Динамическое дерево ограничивающих объемов
      • SAH
      • Динамическое дерево и массив
      • Радиусный отскок
    • Свайп и отсечение
    • Пространственная сетка хэширования
• Поддержка контактов
• Симуляция динамики жестких тел
• Последовательный решатель импульсов
• Связи
  • Расстояние
  • Вращение
  • Точка
  • Мыши
• Простые алгоритмы геометрии 2D
  • Поддержка отображения
    • Эллипс
    • Круг
    • Многоугольник
    • Линия
    • Точка
    • Капсула
    • Сектор
  • Пересечение
    • Радиусный отскок
    • Линейный сегмент
  • Выпуклость
    • Graham Scan
    • Тест выпуклости
  • Центр
    • Внутренний центр
    • Центр масс
    • Окружной центр
  • Круг
    • Окружной круг
    • Вписанный круг
  • Эллипс
    • Поддержка отображения
    • Ближайшая точка# Будущее
• Интегратор
  • Verlet
  • Rk4
• Связи
  • Присматрическая
  • Сварка
• Неподходящий многоугольник
• Мягкое тело
  • Метод конечных элементов
  • Система масс-пружин
• Веревка
  • Позиционная динамика

Ссылки

• Box2D
• Box2D Lite
• dyn4j
• matterjs
• nphysics
• Публикации Box2D
• Официальный блог dyn4j
• Игровая физика для начинающих - liabru
• Блог Allen Chou
• Серия статей о физических ограничениях - Allen Chou
• Мягкие ограничения - ODE
• Статьи Gaffer's on Games
• Блог Randy Gaul
• Блог Winter's Dev
• Примитивы и ускорение пересечений
• Интерсекшн в реальном времени
• 2D SDF функции Inigo Quilez
• Простой метод корректировки времени для интеграции Верлета - Jonathan Dummer
• Введение в рабочую цепочку жестких тел и детекцию столкновений - Erwin Coumans
• Основы физически базированного моделирования и анимации - Donald House и John C. Keyser
• Реальное время детекции столкновений - Christer Ericson- Game Programming Gems 7 - Скотт Джейкобс
• Game Physics Cookbook - Габор Сауэр