Слияние кода завершено, страница обновится автоматически
Для хранения тестовых данных для спортивных автомобилей.
Ссылка для скачивания: https://pan.baidu.com/s/1SqAlfzil24cRr2FAWNWc_A?pwd=hdnt
Код для доступа: hdnt
Время: 22 января 2024 года
Место (маршрут):
01: Школа в Сучжоу, Пекин — пастбище в Пянбине, Чжунцзянь (четвертый кольцевой дорога — G6 — шоссе Zhangnan);
02: Пянбинское пастбище — город Пянбин (в процессе работы устройства №1 прервалась запись данных);
03: Лесополоса Байпилинг — школа в Сучжоу, Пекин (есть несколько длинных тоннелей).
Устройства: DW-комбинированная система навигации с использованием инерциальной, спутниковой и магнитной ориентации (модель B300B1), количество устройств: 4 шт.
Объяснение координат:
Направление осей координат: переднее, правое, нижнее (подробнее см. "Изображение сборки IMU" в папке).Устройство №1: Координаты устройства совпадают с координатами автомобиля; Устройство №2: Положительное направление оси X противоположно движению автомобиля, положительное направление оси Y указывает на левую сторону автомобиля, положительное направление оси Z указывает вертикально вниз; Устройство №3: Положительное направление оси X противоположно движению автомобиля, положительное направление оси Y указывает на левую сторону автомобиля, положительное направление оси Z указывает вертикально вверх; Устройство №4: Координаты устройства совпадают с коordinатами автомобиля.
Корректировка последней строки: Устройство №4: Координаты устройства совпадают с координатами автомобиля.6. Настройка каналов:
Устройства: двойной спутниковый антенный приемник HITIMU
Программа: HITIMU_21111808.bin
Автомобиль: автомобиль
01_52657375-20211119103546_#02_small_circle3.dat:
Устройство №2, антенны установлены правильно (в обратном направлении относительно углов поворота), малый круг, три оборота.02_52657375-20211119105443_#02_small_circle2_opp.dat:
Устройство №2, антенны установлены в обратном порядке (в соответствии с углами поворота), малый круг, два оборота.
03_52657375-20211119111049_#01_big_circle1_opp.dat:
Устройство №1, антенны установлены в обратном порядке (в соответствии с углами поворота), большой круг, один оборот.
04_52657375-20211119112508_#03_river_circle1_opp.dat:
Устройство №3, антенны установлены в обратном порядке (соответствуют углам ориентации), круговой маршрут рядом с рекой (есть потеря спутникового сигнала), один круг.
05_52657375-20211119113545_#03_lab2bistu_one1_opp.dat:
Устройство №3, антенны установлены в обратном порядке (соответствуют углам ориентации), маршрут от лаборатории до BISTU, односторонний путь.
[IMU_SYSTEM_SETTING_Info]
Output_Ch_Num=36
Output_Ch_1=TIME
Output_Ch_2=AX1_RC
Output_Ch_3=AY1_RC
Output_Ch_4=AZ1_RC
Output_Ch_5=GX_RC
Output_Ch_6=GY_RC
Output_Ch_7=GZ_RC
Output_Ch_8=MX_RC
Output_Ch_9=MY_RC
Output_Ch_10=MZ_RC
Output_Ch_11=GPS_LONGT
Output_Ch_12=GPS_LAT
Output_Ch_13=GPS_ALT
Output_Ch_14=GPS_VE
Output_Ch_15=GPS_VN
Output_Ch_16=GPS_SATN
Output_Ch_17=GPS_PDOP
Output_Ch_18=BARO_PRE
Output_Ch_19=BARO_ALT
Output_Ch_20=INSVN
Output_Ch_21=INSVE
Output_Ch_22=INSVD
Output_Ch_23=INSPN
Output_Ch_24=INSPE
Output_Ch_25=INSPD
Output_Ch_26=GPS_DESX
Output_Ch_27=GPS_DESY
Output_Ch_28=GPS_DESZ
Output_Ch_29=GPS_VX
Output_Ch_30=GPS_VY
Output_Ch_31=GPS_VZ
Output_Ch_32=PHI
Output_Ch_33=THETA
Output_Ch_34=GAMMA
Output_Ch_35=GPS_HDT
Output_Ch_36=TEMP
Устройства: M7801 с одной антенной, SBG
Передвижной объект: автомобильСреда: окрестности лаборатории на улице Longgang Road
Файл 20003900-20210910120256_3.dat:
Малый круг вокруг лаборатории на улице Longgang Road, один круг
Файл 20003900-20210910121528_4.dat:
Большой круг вокруг лаборатории на улице Longgang Road, один круг
Настройка каналов приведена ниже: (новые каналы 32-34 выводят углы ориентации)
Output_Ch_Num=34
Output_Ch_1=TIME
Output_Ch_2=AX2_RC
Output_Ch_3=AY2_RC
Output_Ch_4=AZ2_RC
Output_Ch_5=GX_RC
Output_Ch_6=GY_RC
Output_Ch_7=GZ_RC
Output_Ch_8=MX_RC
Output_Ch_9=MY_RC
Output_Ch_10=MZ_RC
Output_Ch_11=GPS_LONGT
Output_Ch_12=GPS_LAT
Output_Ch_13=GPS_ALT
Output_Ch_14=GPS_VE
Output_Ch_15=GPS_VN
Output_Ch_16=GPS_SATN
Output_Ch_17=GPS_PDOP
Output_Ch_18=BARO_PRE
Output_Ch_19=BARO_ALT
Output_Ch_20=INSVN
Output_Ch_21=INSVE
Output_Ch_22=INSVD
Output_Ch_23=INSPN
Output_Ch_24=INSPE
Output_Ch_25=INSPD
Output_Ch_26=GPS_DESX
Output_Ch_27=GPS_DESY
Output_Ch_28=GPS_DESZ
Output_Ch_29=GPS_VX
Output_Ch_30=GPS_VY
Output_Ch_31=GPS_VZ
Output_Ch_32=PHI
Output_Ch_33=THETA
Output_Ch_34=GAMMA
Настройка системы представлена ниже: 
Файл конфигурации System_Setting.ini также загрузите в папку 21091001; его можно сразу импортировать.
| Количество столбцов | Физический смысл | Единицы измерения | Описание |
|---|---|---|---|
| 1 | Время | мс | Используется для синхронизации времени системы |
| 2–4 | Акселерометр | м/с² | Выход трехосного акселерометра |
| 5–7 | Угловая скорость | ° | Выход трехосного гироскопа |
| 8–10 | Магнитное поле | нТл | Выход трехосного магнитометра |
| 11 | Долгота | ° | Выход GPS |
| 12 | Широта | ° | Выход GPS |
| 13 | Высота | м | Выход GPS |
| 14 | Скорость в направлении Востока | м/с | Выход GNSS |
| 15 | Скорость в направлении Севера | м/с | Выход GNSS |
| 16 | Число спутников | шт. | Выход GNSS |
| 17 | Pdop | - | Выход GNSS |
| 18 | Барометр | МПа | Единицы измерения требуют подтверждения |
| Выходные данные широты, долготы и высоты после комбинированной навигации | Единицы измерения такие же как и для выходных данных спутника | Комбинированный вывод после навигации, в порядке: долгота, ширина, высота |
|---|
| 19 | Высота | см | Позднее будет использоваться выход в метрах |
|---|---|---|---|
| 20-22 | Навигационная скорость после обработки | м/с | Объединённый выход, порядок: Север, Восток, Вертикаль |
| 23-25 | Навигационная позиция после обработки | м | Объединённый выход, порядок: Север, Восток, Вертикаль |
| 26-28 | Позиция GNSS после преобразования (Север, Восток, Вертикаль) | м | Объединённый выход, порядок: Север, Восток, Вертикаль |
| 29-31 |
1. Откройте системное программное обеспечение 
2. Перейдите в модуль комплексной навигации 
3. Импортируйте данные 
Сначала импортируйте файл с данными, затем импортируйте соответствующий dll-файл. Вы можете использовать предоставленные в папке файлы для тестирования.
4. Нажмите кнопку "Оффлайн вычисление" и дождитесь окончательного вывода результатов 
5. Данные могут быть экспортированы для анализа. В процессе был активно закрыт один из сегментов спутниковых данных.
6. Архив в папке содержит NavSolve.dll и соответствующую первоначальную версию программы chm-файла.
Вы можете оставить комментарий после Вход в систему
Неприемлемый контент может быть отображен здесь и не будет показан на странице. Вы можете проверить и изменить его с помощью соответствующей функции редактирования.
Если вы подтверждаете, что содержание не содержит непристойной лексики/перенаправления на рекламу/насилия/вульгарной порнографии/нарушений/пиратства/ложного/незначительного или незаконного контента, связанного с национальными законами и предписаниями, вы можете нажать «Отправить» для подачи апелляции, и мы обработаем ее как можно скорее.
Опубликовать ( 0 )