bzsometest-WD_Yahboom: Включая улучшенный код, используйте Python для реализации WebSocket, чтобы обеспечить удалённый контроль робота с веб-интерфейса. ```python import asyncio import websockets async def control_car(websocket, path): while True: command = await websocket.recv() # Обработка команды для управления роботом print(f"Получена команда: {command}") # Здесь должна быть логика для управления роботом # Например, передача команды на робота через Bluetooth или WiFi start_server = websockets.serve(control_car, "localhost", 6789) asyncio.get_event_loop().run_until_complete(start_server) asyncio.get_event_loop().run_forever() ``` Этот код создает WebSocket-сервер, который может принимать команды для управления роботом. Команды могут быть отправлены через веб-интерфейс, и сервер будет обрабатывать каждую команду, получая её через метод `websocket.recv()`.

Использование Python для реализации WebSocket, что позволяет осуществлять удалённое управление через веб-браузер Веб-браузер --> Внутренняя сеть (через свой ngrok-сервер) --> WebSocket машины (Python) --> Управление машиной (Python)
Оптимизация логического кода: при отсутствии сигналов управления в течение определённого периода времени, машина останавливается. Основное внимание уделено движению машины и управлению штативом камеры. Решение проблемы, связанной с прерыванием сигнала управления и невозможностью получения команды на остановку.

Общая схема машины

OSCHINA-MIRROR/bzsometest-WD_Yahboom