CynOS (Легковесная псевдо-операционная система)

Примечание: для повышения эффективности использования системных ресурсов, избегайте блокировки в пользовательских задачах. Система предоставляет простой модуль программирования конечных автоматов.

Особенности

1. Занимает мало ресурсов, компоненты слабо связаны, легко настраиваема, проста в портировании

2. Удобна для модульного программирования на голом железе

3. Предоставляет общие фреймворки для системных модулей

Настройка системы

1. Настройте файл cynos_cfg.h

Методы портирования (подробнее см. demo.c)

1. Включите файл cynos.h
2. Создайте объект ядра, например: CREATE_KERNEL_OBJ(ui,5) // создает объект ядра ui, в котором можно создать 5 задач
3. В таймерном прерывании вызовите CynOS_KernelObj_Tick(CYNOS_KEROBJ(ui),1); // предоставьте тактовый сигнал для объекта ядра ui
4. Инициализируйте объект ядра CynOS_KernelObj_Init(CYNOS_KEROBJ(ui),5,0);
5. Создайте задачу CynOS_Kernel_Task_Create(CYNOS_KEROBJ(ui),user_task_init,user_task,1000); // создает задачу user_task, функция инициализации которой — user_task_init, и которая выполняется каждые 1000 мс
6. Начните планирование задач CynOS_Start(CYNOS_KEROBJ(ui),KERNEL_RUN_FOREVER); // запустите планирование потоков объекта ядра ui

Пример портирования

Пример портирования системы — создание задач и использование модуля конечных автоматов (см. demo.c)

Описание конфигурационного файла

Переключатели модулей

Конфигурация модулей

1. Конфигурация DEBUG

2. Конфигурация FIFO

3. Конфигурация MUTEX

3. Конфигурация SEM

3. Конфигурация EVENT