### Реализация работы с АЦП

Для измерения напряжения с помощью АЦП (ADC) используется пин PA5. Значения, полученные с помощью АЦП, отображаются на LCD-дисплее. В этом примере показано, как получить значение напряжения с помощью АЦП и отобразить его на дисплее.

### Настройка напряжения

Настройка напряжения на плате STM32F4 производится через пин P7. Напряжение на плате должно быть установлено на 3.3 В.

### Пример кода для STM32F4

1. **Функция получения данных с датчика** `Sensor_receive(void)`
   - Если значение датчика меньше 0x64, то считаем это значение в сантиметрах.
   - Пример: `0x64 = 6 * 16 + 4 = 100 см = 1 м`
   - Пример значения: `0x39`

2. **Функция обнаружения движения** `Motion(void)`
   - Если флаг `Sensor_front_flag` равен 1, выводим сообщение "Передний датчик активен".
   - Если флаг `Sensor_back_flag` равен 1, выводим сообщение "Задний датчик активен".

3. **Функция счетчика датчиков** `Sensor_cnt`
   - Увеличиваем счетчик `Sensor_cnt`.
   - Если счетчик равен 10, устанавливаем флаг `Sensor1_flag` на 1 и `Sensor2_flag` на 0.
   - Если счетчик равен 20, устанавливаем флаг `Sensor1_flag` на 0 и `Sensor2_flag` на 1.
   - Интервал между сменой флагов составляет 1 секунду. Время между измерениями составляет 0.5 метра.

### Примечания
- Значения напряжения и расстояния могут быть отображены на LCD-дисплее.
- Функции и переменные остаются без изменений.