Слияние кода завершено, страница обновится автоматически
В этом проекте используется алгоритм lio_sam для локализации в среде симуляции, что позволяет использовать навигацию для управления роботом.
Примечание: В этом проекте алгоритм lio_sam был немного изменен для адаптации к среде симуляции. Ссылка на оригинальный алгоритм lio_sam: https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM/tree/ros2
Поддерживаемые версии: Ubuntu22.04 ROS2-humble
Инструкции по использованию
git clone https://gitee.com/dedm/lio-sam_simulation_navigation.git
colcon build
./nav.sh
Вы можете оставить комментарий после Вход в систему
Неприемлемый контент может быть отображен здесь и не будет показан на странице. Вы можете проверить и изменить его с помощью соответствующей функции редактирования.
Если вы подтверждаете, что содержание не содержит непристойной лексики/перенаправления на рекламу/насилия/вульгарной порнографии/нарушений/пиратства/ложного/незначительного или незаконного контента, связанного с национальными законами и предписаниями, вы можете нажать «Отправить» для подачи апелляции, и мы обработаем ее как можно скорее.
Комментарии ( 0 )