profibus_DP_PA_soft

Стеки протоколов Profibus DP и PA на основе микроконтроллеров (MCU).

1. Стеки протоколов реализованы на базе микроконтроллеров семейства cortex-M4 GD32F30x и STM32L. Стеки протоколов и пользовательские приложения могут использовать общие ресурсы одного микроконтроллера.
2. Размер стека протоколов в FLASH составляет менее 48 КБ, а использование RAM составляет менее 12 КБ. Стеки используют один UART, TIMER и I2C ресурс.
3. Поддерживается полный набор функций DPV0, DPV1 и PA. Поддерживается адаптивная скорость передачи данных, максимальная скорость передачи данных для серии STM32 составляет 3 Мбит/с. На основе этого можно разрабатывать DP-слейты, резервные слейты, устройства PA и PROFIsafe.
4. Вы можете использовать Releaselib/libdppa.a, но не имеете права вносить изменения или использовать коммерчески. Если вам это необходимо, свяжитесь с автором.
5. Если вам необходимы демонстрационные устройства, перенос на другие платформы или более подробные материалы, свяжитесь с автором. email: xuji.zhao@foxmail.com, Wechat: fredzxj.

Описание демонстрационного примера DP-V1

Этот демонстрационный пример моделирует слейт для управления температурой. Описание функций приведено ниже.

Слейт представляет собой модульный DP-V1 слейт (логически).- Модуль 1: Обеспечивает сбор данных о температуре окружающей среды в реальном времени (int16_t), аналоговые входы AI, температура в реальном времени возвращается контроллеру PLC, 16-битное значение температуры определено: фактическая температура умножена на 100. (int16_t) temp_trans = (int16_t)((float)temp * 100.0). Например, 10.01°C представлено как 1001 в десятичном формате.

• Модуль 2: Обеспечивает мониторинг состояния включения/выключения нагрева и охлаждения, и возвращает состояние в реальном времени контроллеру PLC, цифровые входы DI, бит 0: состояние включения/выключения нагрева, 0 - выключен, 1 - включен; бит 1: состояние включения/выключения охлаждения, 0 - выключено, 1 - включено.
• Модуль 3: Обеспечивает управление нагревом и охлаждением, сигналы управления поступают от контроллера PLC, цифровые выходы DO, бит 4: управление включением/выключением нагрева, 0 - выключен, 1 - включен; бит 5: управление включением/выключением охлаждения, 0 - выключен, 1 - включен.Контроллер PLC на основе данных о температуре слейта и текущего состояния управления нагревом и охлаждением выполняет вычисления алгоритма PID и отправляет слейту команды управления нагревом или охлаждением.

Слейт имеет функцию оповещения о превышении верхнего или нижнего предела температуры, минимальный нижний предел -40°C, максимальный верхний предел 80°C.

Определение ресурсов слейта

Определение ввода/вывода слейта

Определение параметров слейта

Определение сигналов тревоги | Номер модуля | Определение ресурса | Идентификатор сигнала тревоги (смещение) |

| :----: | :----: | :----: | | слот 1 | Температура превышает верхний предел, пользовательский фрагмент 3 байта, появление | 0x06 0x01 0x01 0x05 0x01 0x1F 0x43(7) | | слот 1 | Температура превышает верхний предел, пользовательский фрагмент 3 байта, исчезновение | 0x06 0x01 0x01 0x06 0x00 0x1F 0x00(7) | | слот 1 | Температура ниже нижнего предела, пользовательский фрагмент 3 байта, появление | 0x06 0x01 0x01 0x05 0x02 0xF0 0x68(7) | | слот 1 | Температура ниже нижнего предела, пользовательский фрагмент 3 байта, исчезновение | 0x06 0x01 0x01 0x06 0x00 0xF0 0x00(7) |#### Поддержка DPV1 Поддержка DPV1 позволяет реализовать следующие функции через непериодические операции чтения и записи:

• Сброс параметров удаленного модуля
• Устройство I&M, основная цель функции I&M — идентификация устройства и предоставление дополнительной информации в различных сценариях жизненного цикла устройства, таких как конфигурация, отладка, параметризация, диагностика, обслуживание, ремонт, обновление прошивки, управление активами, аудит и т. д., чтобы поддержать конечного пользователя.

Руководство по использованию