README.md · OSCHINA-MIRROR/ftservo-SCServoSDK - gitlife.ru

Проекты с открытым исходным кодом > Cutting-edge Technology > Smart Hardware &&

В избранное Ответвления

OSCHINA-MIRROR/ftservo-SCServoSDK

Присоединиться к Gitlife

Откройте для себя и примите участие в публичных проектах с открытым исходным кодом с участием более 10 миллионов разработчиков. Приватные репозитории также полностью бесплатны :)

Присоединиться бесплатно

Клонировать/Скачать

README.md 5 КБ

| Библиотека/SDK                             | Объяснение                           | Серия                  | Окружение                      |
| ---------------------------------- | ----------------------------------------   | -------------------- | ------------------------------------ |
| SCServoCL_keil_f103_220106.7z      | SCSCL сервопривод SDK                       | SCS                  | Поддержка чипа STM32F103          |
| SCServoCL_keil_f405_220330.7z      | SCSCL сервопривод SDK                       | SCS                  | Поддержка чипа STM32F405          |
| SMServoBCL_keil_f103_220329.7z     | SMS/STS серия сервоприводов SDK             | SMSBL/SMSCL/STS      | Поддержка чипа STM32F103          |
| SMServoBCL_keil_f405_220329.7z     | SMS/STS серия сервоприводов SDK             | SMSBL/SMSCL/STS      | Поддержка чипа STM32F405          |
| SMServoBCL_keil_f405_hal_220330.7z | SMS/STS серия сервоприводов hal библиотека SDK | SMSBL/SMSCL/STS      | Поддержка чипа STM32F405          |
| SCServo_Linux_220329.7z            | Linux сервопривод SDK                        | SCSCL/SMSBL/SMSCL/STS | Linux                               |
| SCServoDemo_vs_2008_200724.7z      | vs2008 (VC++) сервопривод SDK               | SCSCL/SMSBL/SMSCL/STS | VC++                                 |
| SCServo_Python_220415.7z           | Python сервопривод SDK                     | SCSCL/SMSBL/SMSCL/STS | Python                               |
| SCServo_Arduino_220524.zip         | Arduino сервопривод SDK                    | SCSCL/SMSBL/SMSCL/STS | Arduino                              |
| ModbusRtu_Arduino_211016.7z        | Modbus rtu сервопривод SDK                 | SMSBLMD/SMSCLMD       | Arduino                              |

SCServo_Arduino_220524.7z:
1. В Arduino SDK добавлена функция синхронного чтения.
2. Добавлена функция восстановления параметров сервопривода по умолчанию.
3. Исправлена проблема нестабильности связи при превышении времени ожидания.

SCServo_Python_220415.7z:
1. Классы SMS_STS (для сервоприводов серии SMS/STS) и SCSCL (для сервоприводов SCS) добавлены в Python SDK.
2. Оптимизирована стабильность синхронного чтения.

SMServoBCL_keil_f405_hal_220330.7z:
1. Функция синхронного чтения добавлена в STM32f405 Keil HAL SDK.
2. Задержка переключения шины увеличена в STM32f405 Keil HAL SDK.

SCServoCL_keil_f405_220330.7z:
1. Задержка переключения шины увеличена в Keil SDK для STM32f405.
2. Метод использования счётчика команд для замены системного таймера при чтении сверх установленного времени (без использования системного таймера) добавлен в Keil SDK для STM32f405.

SCServo_Linux_220329.7z:
1. Синхронное чтение добавлено в Linux SDK.
2. Классы для двух серий сервоприводов (SMS_STS) добавлены в Linux SDK, обеспечивая совместимость с двумя сериями.
3. Примеры использования классов SMSBL и SMSCL переработаны для применения класса SMS_STS.
4. Исправлено форматирование отладочной информации и устранены ошибки.

SMServoBCL_keil_f103_220329.7z:
1. Синхронное чтение добавлено в Keil SDK для STM32f103.
2. Задержка переключения шины увеличена в Keil SDK для STM32f103.

SMServoBCL_keil_f405_220329.7z:
1. Синхронное чтение добавлено в Keil SDK для STM32f405.
2. Задержка переключения шины увеличена в Keil SDK для STM32f405.
3. Метод использования счётчика команд для замены системного таймера при чтении сверх установленного времени (без использования системного таймера) добавлен в Keil SDK для STM32f405.

SCServoCL_keil_f103_220106.7z:
1. Задержка переключения шины увеличена в Keil SDK для STM32f103.
2. Метод использования счётчика команд для замены системного таймера при чтении сверх установленного времени (без использования системного таймера) добавлен в Keil SDK для STM32f103.

Копировать Редактировать Web IDE Исходные данные Просмотреть построчно История

Отправлено 02.12.2024 10:22 61b2046

Библиотека/SDK	Объяснение	Серия	Окружение
SCServoCL_keil_f103_220106.7z	SCSCL сервопривод SDK	SCS	Поддержка чипа STM32F103
SCServoCL_keil_f405_220330.7z	SCSCL сервопривод SDK	SCS	Поддержка чипа STM32F405
SMServoBCL_keil_f103_220329.7z	SMS/STS серия сервоприводов SDK	SMSBL/SMSCL/STS	Поддержка чипа STM32F103
SMServoBCL_keil_f405_220329.7z	SMS/STS серия сервоприводов SDK	SMSBL/SMSCL/STS	Поддержка чипа STM32F405
SMServoBCL_keil_f405_hal_220330.7z	SMS/STS серия сервоприводов hal библиотека SDK	SMSBL/SMSCL/STS	Поддержка чипа STM32F405
SCServo_Linux_220329.7z	Linux сервопривод SDK	SCSCL/SMSBL/SMSCL/STS	Linux
SCServoDemo_vs_2008_200724.7z	vs2008 (VC++) сервопривод SDK	SCSCL/SMSBL/SMSCL/STS	VC++
SCServo_Python_220415.7z	Python сервопривод SDK	SCSCL/SMSBL/SMSCL/STS	Python
SCServo_Arduino_220524.zip	Arduino сервопривод SDK	SCSCL/SMSBL/SMSCL/STS	Arduino
ModbusRtu_Arduino_211016.7z	Modbus rtu сервопривод SDK	SMSBLMD/SMSCLMD	Arduino

SCServo_Arduino_220524.7z:

В Arduino SDK добавлена функция синхронного чтения.
Добавлена функция восстановления параметров сервопривода по умолчанию.
Исправлена проблема нестабильности связи при превышении времени ожидания.

SCServo_Python_220415.7z:

Классы SMS_STS (для сервоприводов серии SMS/STS) и SCSCL (для сервоприводов SCS) добавлены в Python SDK.
Оптимизирована стабильность синхронного чтения.

SMServoBCL_keil_f405_hal_220330.7z:

Функция синхронного чтения добавлена в STM32f405 Keil HAL SDK.
Задержка переключения шины увеличена в STM32f405 Keil HAL SDK.

SCServoCL_keil_f405_220330.7z:

Задержка переключения шины увеличена в Keil SDK для STM32f405.
Метод использования счётчика команд для замены системного таймера при чтении сверх установленного времени (без использования системного таймера) добавлен в Keil SDK для STM32f405.

SCServo_Linux_220329.7z:

Синхронное чтение добавлено в Linux SDK.
Классы для двух серий сервоприводов (SMS_STS) добавлены в Linux SDK, обеспечивая совместимость с двумя сериями.
Примеры использования классов SMSBL и SMSCL переработаны для применения класса SMS_STS.
Исправлено форматирование отладочной информации и устранены ошибки.

SMServoBCL_keil_f103_220329.7z:

Синхронное чтение добавлено в Keil SDK для STM32f103.
Задержка переключения шины увеличена в Keil SDK для STM32f103.

SMServoBCL_keil_f405_220329.7z:

Синхронное чтение добавлено в Keil SDK для STM32f405.
Задержка переключения шины увеличена в Keil SDK для STM32f405.
Метод использования счётчика команд для замены системного таймера при чтении сверх установленного времени (без использования системного таймера) добавлен в Keil SDK для STM32f405.

SCServoCL_keil_f103_220106.7z:

Задержка переключения шины увеличена в Keil SDK для STM32f103.
Метод использования счётчика команд для замены системного таймера при чтении сверх установленного времени (без использования системного таймера) добавлен в Keil SDK для STM32f103.

Опубликовать ( 0 )

Вы можете оставить комментарий после Вход в систему

1

https://api.gitlife.ru/oschina-mirror/ftservo-SCServoSDK.git

git@api.gitlife.ru:oschina-mirror/ftservo-SCServoSDK.git

oschina-mirror

ftservo-SCServoSDK

ftservo-SCServoSDK

master