SCServo_Arduino_220524.7z:

1. В Arduino SDK добавлена функция синхронного чтения.
2. Добавлена функция восстановления параметров сервопривода по умолчанию.
3. Исправлена проблема нестабильности связи при превышении времени ожидания.

SCServo_Python_220415.7z:

1. Классы SMS_STS (для сервоприводов серии SMS/STS) и SCSCL (для сервоприводов SCS) добавлены в Python SDK.
2. Оптимизирована стабильность синхронного чтения.

SMServoBCL_keil_f405_hal_220330.7z:

1. Функция синхронного чтения добавлена в STM32f405 Keil HAL SDK.
2. Задержка переключения шины увеличена в STM32f405 Keil HAL SDK.

SCServoCL_keil_f405_220330.7z:

1. Задержка переключения шины увеличена в Keil SDK для STM32f405.
2. Метод использования счётчика команд для замены системного таймера при чтении сверх установленного времени (без использования системного таймера) добавлен в Keil SDK для STM32f405.

SCServo_Linux_220329.7z:

1. Синхронное чтение добавлено в Linux SDK.
2. Классы для двух серий сервоприводов (SMS_STS) добавлены в Linux SDK, обеспечивая совместимость с двумя сериями.
3. Примеры использования классов SMSBL и SMSCL переработаны для применения класса SMS_STS.
4. Исправлено форматирование отладочной информации и устранены ошибки.

SMServoBCL_keil_f103_220329.7z:

1. Синхронное чтение добавлено в Keil SDK для STM32f103.
2. Задержка переключения шины увеличена в Keil SDK для STM32f103.

SMServoBCL_keil_f405_220329.7z:

1. Синхронное чтение добавлено в Keil SDK для STM32f405.
2. Задержка переключения шины увеличена в Keil SDK для STM32f405.
3. Метод использования счётчика команд для замены системного таймера при чтении сверх установленного времени (без использования системного таймера) добавлен в Keil SDK для STM32f405.

SCServoCL_keil_f103_220106.7z:

1. Задержка переключения шины увеличена в Keil SDK для STM32f103.
2. Метод использования счётчика команд для замены системного таймера при чтении сверх установленного времени (без использования системного таймера) добавлен в Keil SDK для STM32f103.