1 В избранное 0 Ответвления 0

OSCHINA-MIRROR/git-lz-The_multiple_AUV_formation_control_based_on_VBAP_method

Присоединиться к Gitlife
Откройте для себя и примите участие в публичных проектах с открытым исходным кодом с участием более 10 миллионов разработчиков. Приватные репозитории также полностью бесплатны :)
Присоединиться бесплатно
Клонировать/Скачать
Внести вклад в разработку кода
Синхронизировать код
Отмена
Подсказка: Поскольку Git не поддерживает пустые директории, создание директории приведёт к созданию пустого файла .keep.
Loading...
README.md

Метод управления группой интеллектуальных агентов на основе сочетания виртуальных тел и искусственных силовых полей

Проект

В проекте реализован эффективный метод управления группой интеллектуальных агентов с использованием алгоритма, сочетающего виртуальные тела и искусственные силовые поля.

В рамках проекта были проведены три имитационных эксперимента:

  1. Эксперимент 1: управление группой из двух автономных подводных аппаратов (AUV) на двумерной плоскости.
  2. Эксперимент 2: управление группой из трёх AUV на двумерной плоскости.
  3. Эксперимент 3: управление группой из трёх AUV в трёхмерном пространстве.

Алгоритм

См. ссылку: Алгоритм.

Комментарии ( 0 )

Вы можете оставить комментарий после Вход в систему

Введение

Описание недоступно Развернуть Свернуть
GPL-2.0
Отмена

Обновления

Пока нет обновлений

Участники

все

Недавние действия

Загрузить больше
Больше нет результатов для загрузки
1
https://api.gitlife.ru/oschina-mirror/git-lz-The_multiple_AUV_formation_control_based_on_VBAP_method.git
git@api.gitlife.ru:oschina-mirror/git-lz-The_multiple_AUV_formation_control_based_on_VBAP_method.git
oschina-mirror
git-lz-The_multiple_AUV_formation_control_based_on_VBAP_method
git-lz-The_multiple_AUV_formation_control_based_on_VBAP_method
master