Слияние кода завершено, страница обновится автоматически
Простая небольшая работа, многие функции не реализованы, PID не настроен, код довольно грубый,仅供参考（笑）
Рабочая среда:
Windows10 Keil Mdk(v5)
Аппаратное обеспечение:
Интерфейсы:
IIC (MPU6050): PB10 (SCL), PB11 (SDA)
PWM: TIM4 -- PB6, PB7, PB8, PB9
Программа для отображения данных: Data_Scope
Объединение данных сенсоров: комплементарный фильтр
Алгоритм управления: одноступенчатый PID
Вы можете оставить комментарий после Вход в систему
Неприемлемый контент может быть отображен здесь и не будет показан на странице. Вы можете проверить и изменить его с помощью соответствующей функции редактирования.
Если вы подтверждаете, что содержание не содержит непристойной лексики/перенаправления на рекламу/насилия/вульгарной порнографии/нарушений/пиратства/ложного/незначительного или незаконного контента, связанного с национальными законами и предписаниями, вы можете нажать «Отправить» для подачи апелляции, и мы обработаем ее как можно скорее.
Комментарии ( 0 )