STM32小车 DEMO

===

Демонстрационное видео.

Краткое описание

Многофункциональный интеллектуальный автомобиль с несколькими модулями, такими как STM32F103 в качестве основного управляющего чипа, шестиосевой акселерометр MPU6050, модуль Bluetooth HC-05, ультразвуковой модуль HC-SR04, сенсорный ЖК-экран, двигатель постоянного тока и рулевое управление.

Конкретные функции:

1. Управление движением автомобиля вперёд и поворотом через Bluetooth.
2. Самостоятельное преодоление препятствий на основе ультразвукового измерения расстояния.
3. Регулировка скорости и переключение функций автомобиля через Bluetooth.
4. Сбор данных в реальном времени с помощью шестиосевого акселерометра.
5. Отображение текущего состояния, расстояния, температуры, ускорения и ориентации автомобиля на ЖК-экране.
6. Управление внешними нагрузками (светодиодные лампы, зуммер, вентилятор и т. д.) с помощью реле.
7. Запуск автомобиля (инициализация) через сенсорный переключатель.

Модули, входящие в состав:

• Источник питания: две батареи 18650;
• Два двигателя постоянного тока;
• Модуль управления источником питания: L298N;
• Bluetooth-модуль: HC-05;
• Ультразвуковой модуль: HC-SR04;
• Рулевое управление: SG90;
• Акселерометр: MPU6050 шестиосевой модуль акселерометра;
• Плата с сенсорным ЖК-дисплеем 4,3 дюйма;
• Один оптический изолированный релейный модуль;
• Также включает внешние светодиодные лампы, зуммеры, модули отображения заряда аккумулятора и другие компоненты.

Схема принципа работы системы:

Блок-схема основного процесса:

Эффектные изображения:

Изображение

Неиспользованные модули: ov7670, WIFI, отслеживание, инфракрасное излучение...

//2019.12.27

Если у вас есть вопросы или нужна дополнительная информация, пожалуйста, задайте их мне.