1. Добавлены некоторые алгоритмы группового интеллекта.
2. Изменена структура Engine, добавлен интерфейс для обработки границ.

1. Добавить фреймворк для алгоритмов группового интеллекта.
2. Добавить PSO-экземпляр и демонстрационный пример (demo).
3. Добавить базовую структуру теории графов.

TODO:

1. Перестроить код теории графов.
2. Добавить больше примеров алгоритмов группового интеллекта.