Слияние кода завершено, страница обновится автоматически
Скачать скомпилированную версию можно из прикреплённых файлов проекта.
Camkit использует систему сборки cmake, поэтому убедитесь, что cmake установлен перед компиляцией. Следуйте следующим шагам для компиляции и установки:
cd Camkit_source_dir
mkdir build
cd build
cmake . -Dkey=value
make
make install
Где -Dkey=value — это настраиваемые параметры, поддерживаемые опции включают:
Camkit использует стандартный интерфейс V4L для извлечения видео, что позволяет использовать большинство USB-камер. Camkit поддерживает преобразование цвета и кодирование H264 на трёх платформах:
Затем следуйте шагам сборки, используя следующие команды:
```shell
mkdir build
cd build
cmake ..
make
make install
cktool инструмент; 2. libcamkit.so библиотека; 3. файлы заголовков для разработки. По умолчанию путь установки — /usr/local, но вы можете указать другой путь, добавив опцию -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=where при сборке.
scp, чтобы скопировать исходный код Camkit на Raspberry Pi, затем перейдите в каталог с исходным кодом.Поскольку Raspberry Pi работает под управлением Linux, теоретически можно использовать библиотеку ffmpeg так же, как на ПК, но на практике это приводит к значительной задержке, с частотой кадров всего 1-2 кадра в секунду и потреблением CPU около 90%. Поэтому рекомендуется использовать GPU-ускорение, оптимизированное для Raspberry Pi. Ниже приведены инструкции по компиляции.Для использования GPU-ускорения потребуются некоторые заголовочные файлы и библиотеки, которые обычно находятся в каталоге /opt/vc/ и не требуют отдельной установки.Процесс компиляции очень прост. Перейдите в каталог исходного кода Camkit и используйте следующие команды для компиляции и установки:
mkdir build
cd build
cmake . -DPLAT=RPI
make
make install
Таким образом, Camkit будет установлен на вашей Raspberry Pi, и путь к нему будет таким же, как и на ПК.
В разработке
Интерфейс Camkit очень прост и удобен, каждый подфункциональный модуль следует аналогичному интерфейсу.
xxxHandle = xxx_open(xxParams); // Открыть xxx handle, например: capture_open, convert_open.
. . . // Конкретные действия
xxx_close(xxxHandle); // Закрыть handle, например capture_close, convert_close.
Обычный порядок вызова:C struct cap_handle *caphandle = NULL; // Capture handler struct cvt_handle *cvthandle = NULL; // Conversion handler struct enc_handle *enchandle = NULL; // Encoding handler struct pac_handle *pachandle = NULL; // Packing handler struct net_handle *nethandle = NULL; // Network handler struct cap_param capp; // Capture parameters struct cvt_param cvtp; // Conversion parameters struct enc_param encp; // Encoding parameters struct pac_param pacp; // Packing parameters struct net_param netp; // Network parameters // Setting parameters capp.xxx = xxx; . . . cvtp.xxx = xxx; . . . encp.xxx = xxx; . . . pacp.xxx = xxx; . . . netp.xxx = xxx; . . . // Opening functions using the set parameters caphandle = capture_open(capp); cvthandle = convert_open(cvtp); enchandle = encode_open(encp); pachandle = pack_open(pacp); nethandle = net_open(netp); capture_start(caphandle); // Start capture while(1) { capture_get_data(caphandle, . . . ); // Get one frame convert_do(cvthandle, . . . ); // Conversion, YUV422=>YUV420, if your camera supports direct capture of YUV420 data, this is not required } ```markdown
while (encode_get_headers(enchandle, . . . ) == 1) // Get H264 headers, PPS/SPS
{
. . .
}
encode_do(enchandle, . . . ); // Encode image frame
pack_put(pachandle, . . . ); // Send encoded image to the packer
while(pack_get(pachandle, . . . ) == 1) // Get packed RTP packet
{
net_send(nethandle, . . . ); // Send RTP packet
}
}
capture_stop(caphandle); // Stop capture
// Close all functions
net_close(nethandle);
encode_close(enchandle);
convert_close(cvthandle);
capture_close(caphandle);
```Примечание:
1. Каждая из этих подфункций может использоваться независимо, например, только для захвата, или для записи закодированного изображения в файл без упаковки и отправки и т. д.
2. Если используется официальная камера Raspberry Pi, то функция захвата недоступна и потребуется написать дополнительный код, но все последующие функции кодирования и упаковки будут работать.
PS: В каталоге src есть два полных примера, которые можно использовать в качестве образца.
### Пример -- Запуск cktool на Raspberry Pi для просмотра реального времени
Файл src/cktool.c представляет собой инструмент, использующий Camkit, который поддерживает все функции Camkit.
Использование:
$cktool [options]
Параметры:
1. -? Показать справку
2. -d Включить отладочную информацию, каждый шаг будет отмечен символом.
3. -s Установить шаг 0/1/3/7/15 (0: только захват, 1: захват + преобразование, 3: захват + преобразование + кодирование (по умолчанию), 7: захват + преобразование + кодирование + упаковка, 15: захват + преобразование + кодирование + упаковка + отправка)
4. -i Установить устройство камеры для открытия (по умолчанию /dev/video0)
5. -o Установить файл для записи (в сочетании с параметром -s можно записывать данные на каждом этапе, что удобно для отладки)
6. -a Установить IP-адрес для сети
7. -p Установить порт для сети
8. -c Установить формат изображения захвата: 0: YUYV (по умолчанию), 1: YUV420
9. -w Установить ширину видео (640)
10.-h Установить высоту видео (480)
11. -r Установить скорость кодирования кбит/с (1000)
12. -f Установить кадровую частоту (15)
13. -t Установить, будет ли изображение переплетено (0)
14. -g Установить размер GOP для кодирования (12)Предположим, что мы хотим использовать Camkit на Raspberry Pi и подключить Raspberry Pi и PC к одному маршрутизатору.
RPI(Camkit) <==> Маршрутизатор <==> PC (VLC)
Во-первых, выполните компиляцию и установку, как описано выше.
Настройте Raspberry Pi для включения поддержки камеры и выделения `gpu_mem`, для системы Raspbian используйте `sudo raspi-config`, для системы Arch смотрите [Wiki](https://wiki.archlinux.org/index.php/Raspberry_Pi).
```Сначала откройте файл `video.sdp` на ПК с помощью блокнота, измените IP-адрес на IP-адрес вашего ПК, предположим, это `192.168.1.2`, задайте порт, например, `8888`. Запустите VLC-плеер и откройте файл `demo/video.sdp`.
Затем на Raspberry Pi выполните:
#cktool -s 15 -a 192.168.1.2 -p 8888
Теперь вы должны увидеть реальное видео с Raspberry Pi в библиотеке VLC на вашем ПК.
---
Исправленный текст:
Предположим, что мы хотим использовать Camkit на Raspberry Pi и подключить Raspberry Pi и PC к одному маршрутизатору.
RPI(Camkit) <==> Маршрутизатор <==> PC (VLC)
Во-первых, выполните компиляцию и установку, как описано выше.
Настройте Raspberry Pi для включения поддержки камеры и выделения `gpu_mem`, для системы Raspbian используйте `sudo raspi-config`, для системы Arch смотрите [Wiki](https://wiki.archlinux.org/index.php/Raspberry_Pi).
```Сначала откройте файл `video.sdp` на ПК с помощью блокнота, измените IP-адрес на IP-адрес вашего ПК, предположим, это `192.168.1.2`, задайте порт, например, `8888`. Запустите VLC-плеер и откройте файл `demo/video.sdp`.
Затем на Raspberry Pi выполните:
#cktool -s 15 -a 192.168.1.2 -p 8888
Теперь вы должны увидеть реальное видео с Raspberry Pi в библиотеке VLC на вашем ПК.
Вы можете оставить комментарий после Вход в систему
Неприемлемый контент может быть отображен здесь и не будет показан на странице. Вы можете проверить и изменить его с помощью соответствующей функции редактирования.
Если вы подтверждаете, что содержание не содержит непристойной лексики/перенаправления на рекламу/насилия/вульгарной порнографии/нарушений/пиратства/ложного/незначительного или незаконного контента, связанного с национальными законами и предписаниями, вы можете нажать «Отправить» для подачи апелляции, и мы обработаем ее как можно скорее.
Комментарии ( 0 )