1. Введение

1.1. Описание функций

• Проект основан на модуле трансляции изображений ESP32CAM и предназначен для управления с помощью Android-приложения.
• Мобильное приложение использует OpenCV и имеет функцию распознавания изображений, которая может распознавать следующие объекты:
  • Самолет, велосипед, птица, корабль, бутылка, автобус, автомобиль, кошка, стул, корова, обеденный стол, собака, лошадь, мотоцикл, человек, комнатное растение, овца, диван, поезд
• Демонстрационное видео: https://www.bilibili.com/video/BV1Bn4y1Q76U/

1.2. Описание материалов

• В этом репозитории доступны прошивка ESP32Cam и установочные пакеты для мобильного приложения.
  • WifiCameraCar.ino.bin: прошивка для ESP32 CAM
  • Wificar: мобильное приложение для Android
• Если вам нужны исходные коды программы, вы можете получить их по следующей ссылке:
  • https://mbd.pub/o/bread/ZpaclZxu

2. Инструкция по загрузке прошивки

• Просмотрите документ "Инструкция по загрузке прошивки.docx" в корневой директории.
• flash_download_tool_3.9.4: программа для загрузки прошивки.

3. Команды для модуля трансляции изображений

• Модуль трансляции изображений отправляет команды "вперед", "назад", "влево", "вправо", "стоп", "влево", "вправо".

• Уровень скорости: 0x00-0x09

4. Инструкция по использованию приложения

• Сначала необходимо подключиться к точке доступа модуля трансляции изображений.
• Имя точки доступа: WIFI_CAMERA
• Пароль: 12345678

4.1. Основное окно приложения

• Приложение имеет функции настройки IP, подключения к устройству, выхода, переключения между горизонтальным и вертикальным отображением, управления освещением, управления рулевыми колесами, отображения частоты кадров, отображения угла и скорости рулевого колеса.

4.2. Настройка IP и порта

• IP-адрес модуля трансляции изображений: 192.168.4.1, порт: 10000

• Если IP-адрес неверный, его можно проверить через последовательный порт модуля трансляции изображений, скорость передачи: 115200

• После подключения к точке доступа WIFI_CAMERA модуль трансляции изображений выдаст IP-адрес.

• Нажмите кнопку "Настройки" в верхнем левом углу основного окна и введите IP-адрес и порт.

4.3. Окно после подключения к модулю трансляции изображений

• После подключения к устройству отображается окно камеры.