Введение

Название проекта: Солнечный беспилотный катер для мониторинга качества воды. С развитием городов и промышленности некоторые водоемы серьезно загрязняются. Связанные ведомства должны проводить мониторинг качества воды для эффективного контроля. Кроме того, стремительное развитие аквакультуры требует от фермеров мониторинга окружающей среды для обеспечения безопасности воды и повышения качества аквакультуры. Для повышения уровня автоматизации мониторинга качества воды команда разработала беспилотный катер для мониторинга, используя катер в качестве носителя, оснащенный чипом MPU серии STM32L4, реального времени операционной системой FreeRTOS, а также различными датчиками и модулями передачи данных. Это позволяет эффективно мониторить различные параметры качества воды.

Система имеет следующие функции и характеристики:

1. Энергоснабжение осуществляется с помощью солнечных батарей, что позволяет использовать катер в различных открытых местах.

2. Используя беспилотный катер в качестве платформы мониторинга, он может перемещаться в заданные области с помощью модулей позиционирования GPS и BeiDou, а также электронного компаса и GPS.

3. Катер может мониторить различные параметры качества воды, включая температуру воды, pH, содержание кислорода,浑浊度，TDS等。

4. Катер может мониторить различные параметры качества воды, включая температуру воды, pH, содержание кислорода,浑浊度, TDS и другие.4. Данные могут быть переданы на расстоянии с помощью модуля NB-IOT и анализированы на платформе для реализации цели реального времени мониторинга. Для обеспечения безопасности судна в систему был добавлен модуль 433M, который обеспечивает дальнее расстояние передачу, позволяя пользователю управлять судном.