после запуска потока можно вручную отправить задачу в определённый узел

исправление ошибки блокировки node0

1. При отправке задачи узлом node можно выбрать processor. Если между задачами есть зависимости, эти задачи можно назначить на один и тот же processor для обработки без возникновения проблем с параллелизмом.
2. Добавлена сортировка задач.

параллельный процесс потока

при возникновении исключения можно отменить задачу

поддерживает taskHandler и отслеживание задач