appkit

Описание

AppKit — это переносимая библиотека для разработки приложений на Linux, целью которой является ускорение процесса создания программ, повышение их надёжности и освобождение времени разработчиков для выполнения более важных задач.

AppKit предоставляет следующие модули:

• Отладочное печатание (Tracer)
• Потоки (Thread)
• Корутины (Coroutine)
• Таймеры (Timer)
• Ввод/вывод файлов (File)
• Дата и время (DateTime)
• Инструменты работы со строками (StrUtil)
• Обработка регулярных выражений (RegExp)
• Управление последовательными портами (SerialPort)
• Коммуникация через сокеты (Socket)
• Коммуникация CAN (CANSocket)
• Управление GPIO (PinCtrl)
• Коммуникация SPI (SpiDev)
• Плагины (Pluglet)
• Логгирование (Logger)
• Конечные автоматы (FSMachine)
• Единичные тесты (CppUnitLite)

В проекте AppKit интегрированы различные замечательные открытые библиотеки: например, fmt, json, spdlog, sqlite_orm, yaml-cpp и многие другие. Благодарим авторов этих библиотек за их бескорыстный вклад!

Авторы

Если у вас возникнут вопросы, пожалуйста, свяжитесь с нами по адресу: cblock@126.com, Ник Гулл

Лицензия

Программа распространяется под лицензией MIT. Пожалуйста, соблюдайте условия этой лицензии. Если вы используете этот исходный код, обязательно сохраните README в вашем каталоге кода!

Инструкции по использованию

Этот проект использует встроенную систему сборки zbuild, которая полностью независима от окружения ROS. Процесс сборки осуществляется следующим образом:```bash source environ/envsetup.sh zbuild_setup # Выберите 0 cd zbuild && mkdir build-x64 && cd build-x64 cmake .. make install

Вы также можете использовать скрипты корневого каталога для сборки:

```bash
./x64-zbuild.sh

Проект также поддерживает сборку в окружении ROS, где используется catkin по умолчанию. Перед сборкой установите ROS (рекомендуется версия Noetic):

./x64-build.sh noetic

Кроме того, проект поддерживает сборку с помощью кросс-компилятора, используя контейнер Docker для создания среды кросс-компиляции. Подробнее см.: Создание среды кросс-компиляции Dockfile

./docker_cmd.sh zbuild 	# Создание версии aarch64 для приложения без ROS
./docker_cmd.sh build  	# Создание версии aarch64 для приложения с ROS

Директория вывода сборки для приложений без ROS находится здесь: zbuild/deploy. Директория вывода сборки для приложений с ROS находится здесь: ws_output/deploy.

Как запустить

Пример запуска приложения без ROS:

cd zbuild/deploy/linux-amd64-host
source install/setup.bash
appkit_test

Как принять участие в развитии

1. Создайте форк этого репозитория.
2. Создайте новую ветку feature_xxx.
3. Добавьте изменения.
4. Создайте запрос на слияние (Pull Request).