//Project: asm_example_uart.prj
// Device: ASM8F001X1XI
// Memory: Flash 1KX14b, EEPROM 128X8b, SRAM 64X8b
// Author: 
//Company: 
//Version:
//   Date: 
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#include <ASM8F001X1XI.H>
#include	"SYSCFG.h";
#include "Tmr0.h"
#include "PowerInit.h"
#include "delay.h"
#define UART_SEND_PIN PORTAbits.PA5 //串口发送脚
#define UART_RECIVE_TRIS TRISAbits.TRISA4
#define UART_RECIVE_IOC IOCA4
#define UART_RECIVE_PIN PORTAbits.PA4//串口接收脚

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//Variable definition
unsigned char TMR0InitValue=57;
unsigned char dataEnable=1;
unsigned char read_temp_PIN;
unsigned char recive_start_bit=1;
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//Funtion name：interrupt ISR
//parameters：无
//returned value：无
//===========================================================
void interrupt ISR(void)
{
    if(INTCONbits.T0IE&&INTCONbits.T0IF){
        dataEnable=0;
        TMR0 = TMR0InitValue;
        //PORTAbits.PA5=~PORTAbits.PA5;
		//关闭中断
        T0IE=0;
        //软件清零
        INTCONbits.T0IF = 0;

    }
    if(PAIE&&PAIF){
        read_temp_PIN=PORTA;//读取下PA
        INTCONbits.PAIF=0;//软件清零
        recive_start_bit=0;//表示可以开始接受数据了
        PAIE=0;//关闭中断
        UART_RECIVE_IOC=0;//禁止接收引脚电平中断
    }
}

void uartRecevInit(){
    OPTIONbits.INTEDG=0;//下降沿触发中断
    UART_RECIVE_TRIS=1;//输入线
    UART_RECIVE_PIN=1;//默认高电平
    WPUA4=1;//使能PA4弱上拉
    UART_RECIVE_IOC=1;//允许PA4中断

    read_temp_PIN=PORTA;//读取下PA
    INTCONbits.PAIF=0;//软件清零
    INTCONbits.PAIE=1;//使能外部中断
}

/**
 * 打开TMR0
 */
void open_timer_int() {//设置初值之前清零 T0ON = 0;
    T0CON0bits.T0ON=0;
    T0IE=0;
    TMR0 = (TMR0InitValue+11);
    T0CON0bits.T0ON=1;
    INTCONbits.T0IF = 0;
    T0IE=1;
}

/**
 *接收数据
 * @return  接收到的字节
 */
unsigned char uartReceive(){
    unsigned char result=0;

    //===============================
    //打开引脚中断
     PAIE=1;//打开中断
     UART_RECIVE_IOC=1;//接收引脚电平中断
    //===============================
    //关闭TMR0中断
    T0IE=0;
    //===============================
    dataEnable=1;
    recive_start_bit=1;
    //等待接收脚产生中断接收条件
    while (recive_start_bit);
    //条件复位
    recive_start_bit=1;
    //延迟104/2us
    DelayUs(26);
    //打开TMR0中断 开始计时
    open_timer_int();
    //等待104us采样
    while (dataEnable);
    //开始采样 从最低位到高位采样
    for (int i = 0; i < 8; ++i) {
        dataEnable=1;
        result|=UART_RECIVE_PIN<<i;
        T0IE=1;
        //等待下一次采样
        while (dataEnable);
    }
    //复原采样条件
    dataEnable=1;
    //无校验位
    //延迟到停止位
    while (!UART_RECIVE_PIN);
    //打开计时器中断
    T0IE=1;
    //延时到停止位停留的末尾
    while (dataEnable);
    dataEnable=1;
    //关闭计时器中断
    T0IE=0;
    return result;
}


/**
 * uart发送数据
 * @param data 发送的数据
 */

void uart_sendByte(unsigned char data){
    //复原数据发送条件
	dataEnable=1;
    UART_SEND_PIN=1;
    UART_SEND_PIN=0;//起始位
    //打开tmr0
    open_timer_int();
    //等待数据变化的时间条件
    while (dataEnable);
    for (int i = 0; i < 8; ++i) {
        dataEnable=1;
        UART_SEND_PIN= 0x01 & (data >> i);
        T0IE=1;
        while (dataEnable);
    }
    dataEnable=1;
    //最后输出停止位
    UART_SEND_PIN=1;
    T0IE=1;
    while (dataEnable);
    //关闭中断
    T0IE=0;

}


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//上电系统初始化

void power_init(){
    //选择系统时钟源
    init_osc(_16Mhz);
    //暂时关闭中断
    intset_close();
    //初始化IO引脚
    ioInit();
    PORTAbits.PA5=1;


}
//===========================================================
//Funtion name：main
//parameters：无
//returned value：无
//===========================================================
main()
{

    power_init();
    //9600波特率 1/9600=104us
    //
    //初始化定时器TMR0
    timerInit(TMR0InitValue,0,tPS_2);
    //初始化接收器
    uartRecevInit();

    UART_SEND_PIN=1;
//    DelayS(2);
//    //关闭中断
//
//
//   uart_sendByte(0xF2);




    while(1){
        _nop();
        //从uart接收信息
        unsigned char reslt=uartReceive();
        //将接收到的信息发送出去
        uart_sendByte(reslt);
    }
}
//===========================================================