Orbbec SDK Release v1.10.18

Что нового

1. Оптимизация агрегации кадров и добавление режима OB_FRAME_AGGREGATE_OUTPUT_DISABLE.

typedef enum {
    /**
     * @brief Только FrameSet, содержащий все типы данных кадров, будут выводиться
     */
    OB_FRAME_AGGREGATE_OUTPUT_FULL_FRAME_REQUIRE = 0,
    /**
     * @brief Режим вывода кадра цвета
     * @brief Подходит для цвета с использованием H264, H265 и других межкадровых форматов кодирования
     *
     * @attention В этом режиме пользователь может вернуть null при получении кадра данных не цветового типа из полученного FrameSet
     */
    OB_FRAME_AGGREGATE_OUTPUT_COLOR_FRAME_REQUIRE,
    /**
     * @brief Режим вывода FrameSet для любого случая
     *
     * @attention В этом режиме пользователь может вернуть null при получении указанного типа кадра данных из полученного FrameSet
     */
    OB_FRAME_AGGREGATE_OUTPUT_ANY_SITUATION,
    /**
     * @brief Отключение агрегации кадров
     *
     * @attention В этом режиме все типы данных кадров будут выводиться независимо.
     */
    OB_FRAME_AGGREGATE_OUTPUT_DISABLE,
} OB_FRAME_AGGREGATE_OUTPUT_MODE,

Режим OB_FRAME_AGGREGATE_OUTPUT_DISABLE в основном решает проблему задержки вывода кадров, когда пользователи настраивают разные скорости кадров для разных видеопотоков. Например, если глубина установлена на OnClickListener 15fps, а цвет на 5fps, кадры глубины могут испытывать задержку при выводе. После включения режима OB_FRAME_AGGREGATE_OUTPUT_DISABLE кадры глубины и цвета могут выводиться независимо от пайплайна.Примечание: В этом режиме FrameSet будет содержать либо кадры глубины, либо кадры цвета.
Пример использования:

    auto config = std::make_shared<ob::Config>();
    // включение потоков глубины и цвета с указанным форматом
    config->enableVideoStream(OB_STREAM_DEPTH, 848, 480, 15, OB_FORMAT_Y16);
    config->enableVideoStream(OB_STREAM_COLOR, 1280, 720, 5, OB_FORMAT_MJPG);
    config->setFrameAggregateOutputMode(OB_FRAME_AGGREGATE_OUTPUT_DISABLE);
    // Создание пайплайна с устройством по умолчанию для управления потоками
    auto pipe = std::make_shared<ob::Pipeline>();
    pipe->disableFrameSync();

2. Предоставлены интерфейсы для настройки фильтра удаления шума на устройствах Gemini 2, Gemini 2L и Astra 2. Интерфейсы для мягкого фильтра и фильтра удаления шума сделаны одинаковыми для пользователей. Использование:

    устройство->setBoolProperty(OB_PROP_DEPTH_SOFT_FILTER_BOOL, true);
    устройство->setIntProperty(OB_PROP_DEPTH_MAX_DIFF_INT, 20);
    устройство->setIntProperty(OB_PROP_DEPTH_MAX_SPECKLE_SIZE_INT, 40);

3. Удалены точки с значением 0 при сохранении облачных точек в образце облачных точек.

Исправления ошибок

1. Исправлено неправильное присваивание формата после конвертации YUYV в BGR в фильтре конвертации формата.
2. Исправлено проблемное состояние при повторном переключении между сохранением RGBD облачных точек и облачных точек глубины в образце облачных точек.
3. Исправлено утечку памяти при обнаружении сетевых устройств.
4. Исправлено проблемное состояние обновления загрузчика для устройств OpenNI.Исправлены неправильные внутренние параметры для Dabai Max Pro при разрешении 320x160.
5. Исправлено скрытое проблемное состояние в интерфейсе sync_transfer_cb библиотеки libusb.
6. Другие исправления ошибок.

Поддерживаемые платформы

● Windows 10 или более поздняя версия: Тестировано на архитектурах x86 и x64
● Linux x64: Тестировано на Ubuntu 20.04, 22.04 и 24.04
● Linux ARM64: Тестировано на NVIDIA Jetson AGX Orin (arm64), NVIDIA Jetson Orin NX (arm64), NVIDIA Jetson AGX Xavier (arm64), NVIDIA Jetson Xavier NX (arm64), NVIDIA Jetson Nano (arm64), Raspberry Pi 4 (arm64)

Примечания к выпуску версии 1.10.16

1. Добавлены постобработочные фильтры SpatialFastFilter и SpatialModerateFilter для Gemini 330.
2. Удалена необходимость перезагрузки после завершения конфигурации образца синхронизации нескольких устройств.
3. Исправлено проблемное место, вызванное сбросом времени в режиме Femto Mega.
4. Добавлена поддержка режима триггера программного обеспечения и формата MJPG 4K в Femto Mega.
5. Добавлена разрешение 160x100 для Dabai DC1 Depth.
6. Обновлена библиотека алгоритмических фильтров для возможности настройки параметров фильтров через конфигурацию JSON для модулей OpenNI.
7. Исправлено проблемное место, связанное с невозможностью ручной настройки экспозиции и усиления для Astra Mini Pro Color.
8. Добавлена поддержка устройства Gemini 215.
9. Другие исправления ошибок.

Скачать пакет SDK Orbbec

Пакет исходного кода содержит все содержимое, включая библиотеки SDK Orbbec, заголовочные файлы, образцы кода и т.д. для всех платформ. Пожалуйста, скачайте пакет исходного кода напрямую из активов.

1. Пакеты, начинающиеся с OrbbecSDK, являются пакетами SDK для различных платформ, содержащими предварительно скомпилированные двоичные файлы.2. Пакеты, начинающиеся с OrbbecViewer, являются пакетами просмотра, предоставляющими инструменты для взаимодействия с устройствами Orbbec.
   2.1. Файл OrbbecViewer_vx.x.x_xxxxxxxx_win_x64_release.zip является инструментом для Windows x64.
   2.2. Файл OrbbecViewer_vx.x.x_xxxxxxxx_linux_x64_release.zip является инструментом для Linux x64, таких как Ubuntu.
   2.3. Файл OrbbecViewer_vx.x.x_xxxxxxxx_arm64_release.zip является инструментом для Arm64, таких как Nvidia Jetson nano, Orin nano, Orin NX, AGX NX.
   2.4. Файл OrbbecViewer_vx.x.x_xxxxxxxx_macos_arm64_release.zip является инструментом для MacOS, поддерживающим только процессоры Apple M.## Спецификации
   Live555 и ob_usb были преобразованы из статических библиотек в динамические библиотеки. Пользователям рекомендуется синхронизировать копию при использовании OrbbecSDK, иначе OrbbecSDK может не функционировать корректно.

Примечания к выпуску версии 1.10.12

1. Устранена проблема в Windows, при которой вставка нескольких устройств иногда приводит к дублированию UID, позволяя быть активным только одному SN.
2. Добавлена возможность расширения диапазона поиска для серии Gemini 330, требует версии прошивки v1.3.25 или выше.
3. Устранена проблема падения Gemini2/2L при переключении на режим глубины в OrbbecViewer.
4. Femto Mega/Bolt поддерживает сохранение пресетов и импорт/экспорт параметров цвета.
5. Другие исправления ошибок.

Скачать пакет SDK Orbbec

Пакет исходного кода содержит все необходимые файлы, включая библиотеки SDK Orbbec, заголовочные файлы, образцы кода и т.д. для всех платформ. Пожалуйста, скачайте пакет исходного кода напрямую из архива.

1. Пакеты, начинающиеся с OrbbecSDK, являются пакетами SDK для различных платформ, содержащими предварительно скомпилированные двоичные файлы.

2. Пакеты, начинающиеся с OrbbecViewer, являются пакетами просмотра, предоставляющими инструменты для взаимодействия с устройствами Orbbec.
   2.1. Файл OrbbecViewer_vx.x.x_xxxxxxxx_win_x64_release.zip является инструментом для Windows x64.
   2.2. Файл OrbbecViewer_vx.x.x_xxxxxxxx_linux_x64_release.zip является инструментом для Linux x64, таких как Ubuntu.
   2.3. Файл OrbbecViewer_vx.x.x_xxxxxxxx_arm64_release.zip является инструментом для Arm64, таких как Nvidia Jetson nano, Orin nano, Orin NX, AGX NX.
   2.4. Файл OrbbecViewer_vx.x.x_xxxxxxxx_macos_arm64_release.zip является инструментом для MacOS, поддерживающим только процессоры M.## Технические характеристики
   Live555 и ob_usb были преобразованы из статических библиотек в динамические библиотеки. Пользователям рекомендуется синхронизировать копии при использовании OrbbecSDK, иначе OrbbecSDK может работать некорректно.

Примечания к выпуску версии 1.10.8

1. Femto Mega: Добавлена функциональность зеркального отображения и вращения видеокадров.
2. Femto Mega: Исправлена проблема остановки потока при переключении потоков на Jetson Nano.
3. Gemini 2 XL: Исправлена проблема аварийного завершения работы при работе в сетевом режиме на Windows 10 при переключении потока глубины.
4. Femto Bolt: Исправлена проблема остановки потока при использовании V4L2 для получения данных потоков и переключении потоков глубины и инфракрасных на Jetson Nano.
5. Gemini 2: Исправлена неправильная дистанция при сохранении областей точек.
6. Gemini 330 Серия: Устранены различные ошибки.

Скачайте пакет SDK Orbbec

Пакет исходного кода содержит все необходимые файлы, включая библиотеки SDK Orbbec, заголовочные файлы, образцы кода и т.д. для всех платформ. Пожалуйста, скачайте пакет исходного кода напрямую из активов.

1. Пакеты, начинающиеся с OrbbecSDK, являются пакетами SDK для различных платформ, содержащими предварительно скомпилированные двоичные файлы.2. Пакеты, начинающиеся с OrbbecViewer, являются пакетами просмотра, предоставляющими инструменты для взаимодействия с устройствами Orbbec.
   2.1. Файл OrbbecViewer_vx.x.x_xxxxxxxx_win_x64_release.zip является инструментом для Windows x64.
   2.2. Файл OrbbecViewer_vx.x.x_xxxxxxxx_linux_x64_release.zip является инструментом для Linux x64, таких как Ubuntu.
   2.3. Файл OrbbecViewer_vx.x.x_xxxxxxxx_arm64_release.zip является инструментом для Arm64, таких как Nvidia Jetson nano, Orin nano, Orin NX, AGX NX.
   2.4. Файл OrbbecViewer_vx.x.x_xxxxxxxx_macos_arm64_release.zip является инструментом для MacOS.3. Файл OrbbecSDK_vx.x.x_win64.exe служит установочным пакетом для SDK Orbbec и инструментов просмотра Orbbec на Windows.
2. Файл OrbbecSDK_vx.x.x_amd64.deb служит установочным пакетом для SDK Orbbec и инструментов просмотра Orbbec на Linux x64, таких как Ubuntu.
3. Файл OrbbecSDK_vx.x.x_arm64.deb служит установочным пакетом для SDK Orbbec и инструментов просмотра Orbbec на Arm64, таких как Nvidia Jetson nano、Orin nano、Orin NX，AGX NX.

Примечание: Пожалуйста, обратитесь к следующей документации для инструкций по установке для установочных пакетов Windows, Linux и arm64.
https://github.com/orbbec/OrbbecSDK/blob/main/doc/tutorial/English/Installation_guidance.md

Примечание: Пожалуйста, обратитесь к следующей документации для инструкций по установке для установочных пакетов Windows, Linux и arm64.
https://github.com/orbbec/OrbbecSDK/blob/main/doc/tutorial/English/Installation_guidance.md

Перевод примечания:
Примечание: Пожалуйста, обратитесь к следующей документации для инструкций по установке для установочных пакетов Windows, Linux и Arm64.
https://github.com/orbbec/OrbbecSDK/blob/main/doc/tutorial/English/Installation_guidance.md

changelist:

1. Bolt/Mega добавляет функцию удаления искажений в интерфейсе точечных облаков
2. Bolt/Mega добавляет свойства программного фильтра
3. Обновлены образцы кода

Скачивание пакета Orbbec SDK

Пакет исходного кода содержит все необходимые файлы, включая библиотеки Orbbec SDK, заголовочные файлы, образцы кода и т. д. для всех платформ. Пожалуйста, скачайте пакет исходного кода напрямую из раздела assets.

1. Пакеты, начинающиеся с OrbbecSDK, представляют собой пакеты SDK для различных платформ, содержащие предварительно скомпилированные двоичные файлы.
2. Пакеты, начинающиеся с OrbbecViewer, представляют собой инструменты для различных платформ.

changelist:

1. Femto Mega поддерживает MacOS.
2. Gemini2, Gemini 2L поддерживают глобальные метки времени.
3. Gemini2 поддерживает постобработку фильтрации.Добавлен общий инструментарий CoordinateTransformHelper, поддерживающий преобразование точек между различными координатными системами, удаление искажений для областей глубины и RGBD областей.областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей облаобластей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей облаобластей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей облаобластей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей облаобластей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей областей

1. Исправлена проблема, когда устройство Openni не может получить параметры глубины через Pipeline, если разрешения глубины и цвета не совпадают в списке совместимости.
2. OrbbecViewer исправляет проблему, когда при обновлении Femto Bolt без файла прошивки устройство переходит в режим восстановления и становится недоступным для использования.
3. Исправлена проблема с аварийным завершением работы образца при рендеринге.
4. Исправлена проблема на устройствах Femto Mega и Femto Bolt, когда при аварийном завершении работы приложения (или нажатии Ctrl+C) происходит неудачное завершение потока, что приводит к последующим ошибкам при открытии потока.
5. Другие исправления ошибок.

Поддержка продуктов

Скачивание пакета Orbbec SDK

Пакет исходного кода содержит все необходимые файлы, включая библиотеки Orbbec SDK, заголовочные файлы, образцы и т.д. для всех платформ. Пожалуйста, скачайте пакет исходного кода напрямую из архива.