Serial

Serial — это пакет интерфейса последовательного порта (UART) на языке Go, который позволяет использовать стандартные системные функции чтения и записи файлов для приёма и передачи потока байтов через последовательный порт.

Конфигурация по умолчанию

8 N 1 N (количество бит данных: 8, проверка на чётность: N, количество стоповых битов: 1, управление потоком данных: N).

Использование в коде

package main

import (
	"log"

	"github.com/xluohome/serial"
)

func main() {
	c := &serial.Config{Name: "COM9", Baud: 9600}
	s, err := serial.OpenPort(c)
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}

	txbuf := []byte{0xAA, 0x01, 0x0f, 0x00, 0x00, 0xBA}

	n, err = s.Write(txbuf)
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}

	buf := make([]byte, 128)
	n, err = s.Read(buf)
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}
	log.Printf("%X\n", buf[:n])
}

Неблокирующий режим

По умолчанию возвращённый порт считывает данные в блокирующем режиме. Это означает, что Read() будет блокироваться до тех пор, пока не будет получен хотя бы один байт. Если это не то, что вам нужно, укажите положительное значение ReadTimeout, и Read() вернёт тайм-аут 0 байтов, если байты не были прочитаны. Обратите внимание, что это общий тайм-аут, который ожидает операция чтения, а не интервал тайм-аута между двумя байтами.

c := &serial.Config{Name: "COM45", Baud: 115200, ReadTimeout: time.Second * 5}
// В этом режиме вы захотите подавить ошибку при чтении,
// так как 0 байтов возвращают ошибку EOF в Linux / POSIX
n, _ = s.Read(buf)