Настольный шестиосевой миниатюрный манипулятор

Описание

Настольный шестиосевой миниатюрный манипулятор, изготовлен с использованием 42 шаговых двигателей с обратной связью. В качестве недорогого решения используется синхронный ремень вместо редуктора. Длина манипулятора составляет 390 мм, максимальная нагрузка — 1 кг, точность позиционирования — 0,3 мм. Стоимость изготовления не превышает 3000 юаней. Поддерживает сенсорное управление экраном, самописный алгоритм обратного движения. Может выполнять как команды на движение по суставам, так и линейные перемещения.

Архитектура ПО

Описание архитектуры программного обеспечения.

Установка

1. xxxx
2. xxxx
3. xxxx

Инструкции

1. xxxx
2. xxxx
3. xxxx

Вклад в проект

1. Форкните репозиторий.
2. Создайте ветку Feat_xxx.
3. Закоммитите свой код.
4. Создайте Pull Request.

Возможности Gitee

1. Можно использовать файлы Readme_XXX.md для поддержки разных языков, например Readme_en.md, Readme_zh.md.
2. Блог Gitee blog.gitee.com.
3. Изучение проектов с открытым исходным кодом https://gitee.com/explore.
4. Наиболее ценный проект с открытым исходным кодом — GVP https://gitee.com/gvp.
5. Руководство по использованию Gitee https://gitee.com/help.
6. Самые популярные участники https://gitee.com/gitee-stars/.