逐飞科技基于MM32SPIN360C的智能车BLDC开源项目

В статье рассказывается о проекте, который был разработан для участия в соревнованиях по робототехнике. В рамках соревнований участникам разрешается использовать бесщёточные двигатели постоянного тока (BLDC).

Проект представляет собой решение на основе микроконтроллера MM32SPIN360C для управления BLDC-двигателями. В статье подробно описывается принцип работы бесщёточных двигателей и способы их управления. Также приводятся характеристики микроконтроллера и его особенности, которые делают его подходящим для использования в проекте.

Основные моменты статьи:

1. Бесщёточные двигатели имеют более высокую производительность и надёжность по сравнению с двигателями со щётками. Они также требуют более сложного управления.
2. Управление бесщёточным двигателем осуществляется путём изменения напряжения на обмотках двигателя. Это позволяет изменять направление вращения и скорость двигателя.
3. Для определения положения ротора двигателя используются датчики Холла или энкодеры. Датчики Холла позволяют определить положение ротора без использования дополнительных датчиков. Энкодеры обеспечивают более точное определение положения, но требуют дополнительных затрат.
4. Микроконтроллер MM32SPIN360C имеет встроенные функции, такие как ШИМ-генераторы, компараторы и АЦП, что делает его подходящим для управления бесщёточными двигателями.
5. Проект предоставляет решение для управления бесщёточным двигателем, которое может быть использовано другими участниками соревнований.

Примечание: в тексте перевода могут быть неточности.