RtspServer

1. Проект

• RTSP-сервер, реализованный на C++

2. Функциональные возможности

• Поддержка аудио-видео форматов H264 и AAC
• Поддержка передачи видео в формате H264 и аудио в формате AAC
• Поддержка одновременной передачи аудио и видео
• Поддержка сбора данных с камеры V4L2 и кодирования их в формат H264
• Поддержка сбора данных с аудиоустройства ALSA и кодирования их в формат AAC
• Поддержка однобайтовой (RTP_OVER_UDP, RTP_OVER_RTSP) и многоадресной передачи

3. Основная среда разработки

• Система: Ubuntu 14.04
• Компилятор: gcc 4.8.4

4. Инструкции по использованию

Примеры: передача файла H.264, передача файла AAC, одновременная передача H.264 и AAC, сбор данных с камеры и передача их, сбор данных с аудиоустройства и передача их

4.1 Передача аудио-видео файлов

• Скачивание

  # git clone git@github.com:ImSjt/RtspServer.git

• Компиляция

  # cd RtspServer/
  # make

  После компиляции в директории example/ будут созданы h264_rtsp_server, aac_rtsp_server, h264_aac_rtsp_server

  h264_rtsp_server - передача видео в формате H.264

  aac_rtsp_server - передача аудио в формате AAC

  h264_aac_rtsp_server - одновременная передача аудио и видео

  Дополнительно, v4l2_rtsp_server и alsa_rtsp_server требуют зависимостей, которые по умолчанию не компилируются, подробнее ниже

• Запуск h264_rtsp_server

  Перейти в директорию example

  # cd example/

  Запустить h264_rtsp_server ```

  ./h264_rtsp_server test.h264

  
  После запуска появится сообщение с URL, который будет меняться в зависимости от IP-адреса хоста.
  

  Play the media using the URL "rtsp://192.168.31.115:8554/live"

  
  Откройте VLC, введите URL, нажмите "Play" и увидите видео.
  
  ![Здесь можно вставить изображение](https://img-blog.csdnimg.cn/20190809104752224.PNG?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjQ2MjIwMg==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
  

• Эффект

• Запуск aac_rtsp_server

  # ./aac_rtsp_server test.aac

• Запуск h264_aac_rtsp_server

  # ./h264_aac_rtsp_server test.h264 test.aac

4.2 Сбор данных с камеры V4L2

Сбор данных с камеры V4L2 осуществляется примером 04_v4l2_rtsp_server.cpp, который по умолчанию не компилируется. Этот пример требует зависимости от библиотеки x264 для компиляции. Ниже приведены инструкции по использованию.

• Компиляция и установка x264

  Как скомпилировать x264, в интернете есть множество руководств, поэтому здесь не будем подробно описывать процесс.

  Установите библиотеку x264 в Linux-среду, выполните команды ./configure, make, make install.

  Обратите внимание, что скомпилированные библиотеки и заголовочные файлы должны быть установлены в /usr/lib и /usr/include.

• Изменение Makefile

  Измените первую строку Makefile ``` V4L2_SUPPORT=n

  
  на
  

  V4L2_SUPPORT=y

• Перекомпиляция

  # make

  После компиляции в директории example/ появится файл v4l2_rtsp_server.

• Запуск v4l2_rtsp_server

  # ./v4l2_rtsp_server /dev/video0

  Вы получите сообщение

  Play the media using the URL "rtsp://192.168.31.115:8554/live"

  Введите этот URL в VLC.

• Результат

  

4.3 Сборка аудио устройства ALSA

Сборка аудио устройства ALSA осуществляется с помощью примера 05_alsa_rtsp_server.cpp, который по умолчанию не компилируется. Для этого примера требуется наличие библиотеки alsa-lib и libfaac. Ниже приведены шаги для сборки.

• Компиляция и установка alsa-lib и libfaac

  Здесь не будем подробно описывать процесс.

  Обычно требуется выполнить команды ./configure, make, make install.

  Обратите внимание, что скомпилированные библиотеки и заголовочные файлы должны быть установлены в /usr/lib и /usr/include.

• Изменение Makefile

  Измените вторую строку Makefile

  ALSA_SUPPORT=n

  на

  ALSA_SUPPORT=y

• Перекомпиляция

  # make

  После компиляции в директории example/ появится файл alsa_rtsp_server.

• Запуск alsa_rtsp_server

  # ./alsa_rtsp_server hw:0,0

  Вы получите сообщение

  Play the media using the URL "rtsp://192.168.31.115:8554/live"

  Введите этот URL, чтобы получить звук с вашего звукового устройства.### 4.4 RTP_OVER_RTSP

По умолчанию проект использует RTP_OVER_UDP, но поддерживает RTP_OVER_RTSP. Если требуется тестирование, необходимо настроить VLC.

Инструменты >> Параметры >> Ввод/декодирование >> Live555 потоки >> RTP over RTSP (TCP)

Затем запустите любой пример, введите URL в VLC, и вы будете использовать RTP_OVER_RTSP.

4.5 Мультикаст

Если вы хотите протестировать мультикаст, вам нужно изменить пример example.

Откройте любой из примеров и раскомментируйте следующую строку:

//session->startMulticast();

После этого перекомпилируйте и запустите пример, чтобы переключиться на мультикаст.

5. Технические аспекты

Проект использует библиотеку muduo для сетевых операций и библиотеку live555.

• Модель сервера

  Неблокирующее ввод-вывод, использует модель Reactor. Использует пулы потоков для обработки задач с большим вычислительным объемом (обработка аудио- и видеофайлов, сбор данных аудио- и видеоданных и их кодирование).

• Многоканальное ввод-вывод

  Поддерживает select, poll, epoll.

• Таймеры

  Использует таймеры, предоставляемые Linux через timerfd_create. Таймерные файловые дескрипторы передаются как события в Reactor. Множество таймеров управляется с помощью multimap.- Логирование

  Логирование реализовано с разделением на клиентскую и серверную части. Клиентская часть отвечает за форматирование строк и отправку их на серверную часть. Серверная часть запускает отдельный поток для записи данных на диск, используя двойное буферизирование.

• Сбор данных аудио- и видеоданных и их обработка

  Сбор данных аудио- и видеоданных и их обработка используют модель производителя и потребителя. Сбор данных является производителем, а обработка данных — потребителем. Производитель поддерживает циклический буфер, который добавляет задачи в пулы потоков для заполнения кэша. Потребитель имеет таймер, который периодически запрашивает данные у производителя, упаковывает их в RTP-пакеты и передает.

  

6. Контактная информация

Электронная почта: 1345648755@qq.com

Блог: _JT_