allprojects {
    repositories {
        ...
        maven { url 'https://jitpack.io' }
    }
}

dependencies {
    compile 'com.github.731942771:NumberPickerDialog:1.0'
}

new NumberPickerDialog(
    this,
    new NumberPicker.OnValueChangeListener() {
        @Override
        public void onValueChange(NumberPicker picker, int oldVal, int newVal) {
            ((TextView) findViewById(R.id.num)).setText(newVal + "");
        }
    },
    90, // максимальное значение
    20, // минимальное значение
    40) // значение по умолчанию
    .setCurrentValue(55) // обновление значения по умолчанию
    .show();