// Перечисляем доступные USB-устройства
UsbSerialPortUtil.listSerialPort(this, new OnListedSerialPortListener() {
    @Override
    public void onFinished(List<UsbSerialPort> result) {
        Toast.makeText(MainActivity.this, result.size() + "", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        if (result.size() == 1) {
            // Случайно выбираем одно устройство для использования
            connection = UsbSerialPortUtil.connect(MainActivity.this, result.get(0), new OnConnectedCallback() {
                // Здесь используется обратный вызов, потому что неясно, имеет ли программа контроль над этим USB-устройством. После получения разрешения или запроса разрешения вызывается метод внутри обратного вызова.
                @Override
                public void onConnected(Connection connection) {
                    connection.setListener(MainActivity.this)
                            .open()
                            .autoClose()
                            .setParamters(9600, 8, UsbSerialPort.STOPBITS_1, UsbSerialPort.PARITY_NONE);
                }

                @Override
                public void onGrantFailed(Context context, UsbSerialPort usbSerialPort) {
                    Toast.makeText(MainActivity.this, "Grant failed", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }
            });
        }
    }
});

connection.writeSync("ABC".getBytes());

connection.writeAsync("ABC".getBytes());

public interface OnConnectionMessageListener {
    void onError(Connection connection, Exception e);
    void onData(Connection connection, byte[] data);
    void onClosed(Connection connection);
    void onOpened(Connection connection);
}