Слияние кода завершено, страница обновится автоматически
Интеллектуальная система моделирования планирования маршрута БПЛА UAVS — это программное обеспечение с точным управлением в процессе эксплуатации, мощной интеграцией платформы, всесторонним построением модели и автоматизацией применения. В качестве фона используется симуляция войны между БПЛА A и B в зоне C. Основная функция системы — планирование маршрута БПЛА с помощью имитационной платформы и проверка результатов. Данные можно импортировать в реальный БПЛА, чтобы он точно прибыл в любую точку поля боя в соответствии с заданным маршрутом и поддерживал совместные действия многопользовательских и мультиустройственных формирований.
Интеллектуальная система моделирования планирования маршрута БПЛА поддерживается открытой платформой SITL uav simulation, которая использует FlightGear для визуализации реальной среды поля боя. Система интегрирует моделирование, 2D- и 3D-динамические модели, управление сценариями, мониторинг наземной станции, обработку данных и другие функции. Кроме того, система поддерживает загрузку различных глобальных карт, имитацию ключевых регионов трёхмерной среды и может использоваться для глобального дистанционного зондирования.
Алгоритм планирования маршрута основан на переработке библиотеки алгоритмов с открытым исходным кодом Хуэймин Чжоу (ZHM-Real / PathPlanning) с добавлением таких элементов, как моделирование БПЛА, преобразование географических координат и визуализация Leaflet.
drone_PathPlanning. ├─fence.txt ├─leaflet_folium_plot.py ├─mission.waypoints │ ├─folium-0.12.1 │ ├─leaflet │ ├─results │ ├─Sampling_based_Planning │ ├─algorithm_mission_rrt2D │ │ algorithm_mission_batch_informed_trees.waypoints │ │ algorithm_mission_dubins_rrt_star.waypoints │ │ algorithm_mission_dynamic_rrt.waypoints │ │ algorithm_mission_extended_rrt.waypoints Алгоритм миссии Fast Marching Trees. Алгоритм миссии Informed RRT Star. Алгоритм миссии RRT. Алгоритм миссии RRT Connect. Алгоритм миссии RRT Star. Алгоритм миссии RRT Star Smart.
Indoor Obstacle Avoidance RRT 3D: IOAPath RRT 3D. IOAPath RRT Star 3D. IOA BIT Star 3D. IOA Extend RRT 3D.
RRT 2D: Batch Informed Trees — алгоритм BIT. Draw. Dubins Path — алгоритм пути Дубинса. Dubins RRT Star — алгоритм Дубинс RRT*. Dynamic RRT — динамический алгоритм RRT. Env. Extended RRT — расширенный алгоритм RRT. Fast Marching Trees — алгоритм FMT*. Informed RRT Star — информированный алгоритм RRT*. Judge. Plotting. Queue. RRT — алгоритм RRT. RRT Connect — алгоритм RRT Connect. RRT Star — алгоритм RRT*. RRT Star Smart — алгоритм RRT*-Smart. Utils. init.py.
RRT 2D — пути оптимизации эффектов в 2D графике.
RRT 3D: ABIT Star 3D. BIT Star 3D. Dynamic RRT 3D. Env 3D. Extend RRT 3D. FMT Star 3D. Informed RRT Star 3D. Plot Util 3D. Queue L. RRt 3D. RRT Connect 3D. RRT Star 3D. Utils 3D.
Поиск на основе планирования (Search Based Planning): Алгоритм миссии Search 2D. Indoor Obstacle Avoidance Search 3D. Search 2D. Интеллектуальная система моделирования планирования пути БПЛА решает проблему, заключающуюся в том, что обычные БПЛА не могут точно планировать путь, и им не хватает поддержки, они неудобны в управлении и их трудно использовать в реальных боевых условиях.
Это программное обеспечение может быть разработано для маршрутов полётов заранее, используя беспилотный летательный аппарат (БПЛА) в режиме реального времени, через усиление контроля над БПЛА в системе против модуля наземной станции, моделирование совместных действий группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), плавание и вывод данных для использования реального беспилотного летательного аппарата (БПЛА).
Преимущества использования этого программного обеспечения заключаются в следующем:
Программа проста в обслуживании и модификации. Программное обеспечение имеет преимущество в том, что оно короткое по размеру БПЛА, быстро выпускается и обладает огромным преимуществом в ресурсах. Интерфейс, подготовленный с помощью PyQT5, объединяет каждый модуль программного обеспечения, добавляет функцию фонового запроса, разрабатывает интеллектуальные сценарии управления для упрощения процесса использования системы и интегрирует симулятор FlightGear и программу наземной станции MissionPlanner для визуализации с целью повышения точности реального маршрута полёта БПЛА и определения плана полёта в качестве основной цели.
Используя SITL для имитации формирования мульти-БПЛА под Windows, обратитесь к следующей статье. Обратите внимание, что путь должен быть проверен под ArduCopter/: https://blog.csdn.net/jzhd2015/article/details/108987818
Тест алгоритма пути двухплоскостного формирования:
Он может планировать траекторию полёта левого крыла и правого крыла БПЛА соответственно:
Я случайно увидел это на нефтяной трубе. После планирования маршрута полёта на наземной станции Mission Planner и сохранения навигационной точки я мог отредактировать его с помощью Excel, а затем импортировать изменённые данные в формате CSV через веб-страницу или Android Litchi, чтобы реализовать полёт БПЛА DJI в соответствии с маршрутом полёта в приложении Litchi.
Веб-версия может быть отредактирована непосредственно на веб-сайте Flylitchi: https://flylitchi.com/hub Метод использования очень прост, доступен наглядный учебник «хорошо знать»: http://www.howzhi.com/course/13669/lesson/84384
Редактор приложения Litchi 4.7 для телефона Android: https://www.52pojie.cn/thread-834234-1-1.html Ссылка на сеть Baidu: https://pan.baidu.com/s/14qzvBuRIYhr_LhL7BRjd4Q Извлечь код: w5eu Встроенная двойная карта, нет необходимости загружать приложение Google, так что ваш Royal Air также имеет функцию навигационной точки. Android: Litchi для DJI Mavic / Phantom / Inspire / Spark Версия 4.7.0 — Улучшения скорости и надёжности панорамного режима — Улучшенные настройки панорамного режима — Исправлена ошибка изменения языка приложения на некоторых устройствах
Вместо этого используется спутниковая карта Google China. В основном она импортирует запланированный путь, созданный Mission Planner или консолью наземной станции, на карту с файлом waypoint или KMZ в качестве основного файла.
На данный момент проект превысил 400 звёзд на GitHub, и Gitee вот-вот преодолеет отметку в 400 звёзд. Раньше были отзывы пользователей о том, что трёхмерная среда была недостаточно трёхмерной, а стиль моделирования был слишком простым. Теперь в среду моделирования CoppeliaSim добавлена трёхмерная среда для обхода препятствий в помещении, и для демонстрации эффекта используется алгоритм Atar). Сокращается расстояние между БПЛА и целью.
Пожалуйста, следите за обновлениями по другим расширениям....
CSDN: https://blog.csdn.net/qinguoxiaoziyangyue/article/details/77712064 https://blog.csdn.net/guojunxiu/article/details/79158843 https://blog.csdn.net/huihut/article/details/86587782 https://blog.csdn.net/u010946448/article/details/90718264 https://blog.csdn.net/jzhd2015/article/details/108987818 https://blog.csdn.net/jzhd2015/article/details/108663961 Zhihu: https://zhuanlan.zhihu.com/p/50900595 https://zhuanlan.zhihu.com/p/62017292 Freesion: https://www.freesion.com/article/2344608320/
Gitee: https://gitee.com/wwy2018/XTDrone
Github: https://github.com/dhondta/dronesploit
JianShu: https://www.jianshu.com/p/b1e6b2efb96f
Github: https://github.com/wangwei39120157028/UAVS
Gitee: https://gitee.com/wwy2018/UAVS Welcome To Star！！！
Вы можете оставить комментарий после Вход в систему
Неприемлемый контент может быть отображен здесь и не будет показан на странице. Вы можете проверить и изменить его с помощью соответствующей функции редактирования.
Если вы подтверждаете, что содержание не содержит непристойной лексики/перенаправления на рекламу/насилия/вульгарной порнографии/нарушений/пиратства/ложного/незначительного или незаконного контента, связанного с национальными законами и предписаниями, вы можете нажать «Отправить» для подачи апелляции, и мы обработаем ее как можно скорее.
Комментарии ( 0 )